[发明专利]一种旋转自动分拣机

摘要

本发明公开了电子商务订单分拣技术领域的一种旋转自动分拣机，一种旋转自动分拣机，包括自动上包裹机、扫码器、转盘驱动装置、转盘、输送小车、分拣出口、控制系统一和控制系统二，所述自动上包裹机包括包裹进料口和包裹出料口，所述固定板的底部右侧设置有导电铜滑环，所述扫码模块电性输出连接识别模块，所述识别模块电性输入连接单片机一，所述单片机一电性输出连接自动上包裹机，所述控制系统二包括与单片机一信号连接的单片机二，所述单片机二电性输出连接电路控制模块和复位模块，所述电路控制模块电性输出连接伺服电机一和伺服电机二，该分拣机结构简单，节省了大量的人工，且分拣效率高，错误率低。

主权项

1.一种旋转自动分拣机，包括自动上包裹机(1)、扫码器(2)、转盘驱动装置(3)、转盘(4)、输送小车(5)、分拣出口(6)、控制系统一(7)和控制系统二(8)，其特征在于：所述自动上包裹机(1)包括包裹进料口和包裹出料口，所述自动上包裹机(1)的左侧通过安装架安装有扫码器(2)，所述扫码器(2)位于自动上包裹机(1)的正上方，所述转盘驱动装置(3)包括固定板(31)，所述固定板(31)的底部设置有支撑架，所述固定板(31)的底部左侧通过减速器(32)设置有伺服电机一(33)，所述减速器(32)的输出轴贯穿固定板(31)设置有驱动链轮(34)，所述固定板(31)的顶部右侧设置有主轴(35)，所述主轴(35)的外壁固定套接有主轴链轮(36)和套接块(37)，所述套接块(37)位于主轴链轮(36)的上方，所述主轴链轮(36)与驱动链轮(34)之间通过传动链条连接，所述固定板(31)的底部右侧设置有导电铜滑环(38)，所述导电铜滑环(38)的右侧设置有电刷(39)，所述转盘(4)套接在套接块(37)的外壁，所述转盘(4)的外壁均匀开设有多组与自动上包裹机(1)包裹出料口相匹配的小车安装槽(41)，且转盘(4)的外壁与自动上包裹机(1)包裹出料口之间的间隙为五毫米，所述转盘(4)的底部设置有导电圆环框(42)，所述导电圆环框(42)的内腔底部设置有导电圈(421)，所述导电圆环框(42)靠近固定板(31)的一侧底部设置有与电刷(39)相匹配的电刷槽(422)，所述输送小车(5)包括安装架(51)，所述安装架(51)前后端壁之间横向设置有两组转动轴(52)，所述转动轴(52)的外壁通过滚筒设置有传送皮带(53)，左侧所述转动轴(52)的前端设置有从动齿轮(54)，所述安装架(51)之间设置有伺服电机二，伺服电机二的前端输出轴贯穿安装架(51)设置有主动齿轮(55)，所述主动齿轮(55)与从动齿轮(54)之间通过链条(56)连接，所述安装架(51)的前后两端均设置有安装孔，所述小车安装槽(41)内壁设置有与安装孔相匹配的螺纹盲孔，所述输送小车(5)通过螺钉与小车安装槽(41)固定连接，所述分拣出口(6)的数量与小车安装槽(41)的数量相匹配，且分拣出口(6)通过固定架设置在转盘(4)的外围，所述控制系统一(7)信号连接控制系统二(8)，所述控制系统一(7)包括扫码模块(71)，所述扫码模块(71)电性输入连接扫码器(2)，所述扫码模块(71)电性输出连接识别模块(72)，所述识别模块(72)电性输入连接单片机一(73)，所述单片机一(73)电性输出连接自动上包裹机(1)，所述控制系统二(8)包括与单片机一(73)信号连接的单片机二(81)，所述单片机二(81)电性输出连接电路控制模块(82)和复位模块(83)，所述电路控制模块(82)电性输出连接伺服电机一(33)和伺服电机二。