[发明专利]一种地砖修复机器人

摘要

本发明提供一种地砖修复机器人，包括主作业部分、修补部分、主体部分；所述主作业部分的连接盘上的轴与主体部分的连接盘座转动连接；所述主作业部分的连接盘轴上的第一齿轮与主体部分的第四齿轮啮合；主作业部分上设置第一机械臂和第二机械臂，可以提供足够的自由度，可以实现冲洗和清扫功能，使得瓷砖清洗更充分，为后续的修补做准备。修补部分设置有并联结构且可实现旋转、伸缩等功能，满足填充瓷砖修补剂所需要的自由度，并且设置有抹匀末端，可将修补剂抹匀。主体部分可分为两个部分，打磨部分和行走部分，打磨部分位于主体部分下方，对补好的瓷砖进行打磨处理。

主权项

1.一种地砖修复机器人，包括主作业部分（1）、修补部分（2）、主体部分（3）；其特征在于：所述主作业部分（1）的连接盘（101）上的轴与主体部分（3）的连接盘座（301）转动连接；所述主作业部分（1）的连接盘（101）轴上的第一齿轮（102）与主体部分（3）的第四齿轮（303）啮合；所述修补部分（2）的升降盘（201）中间的螺纹孔与主体部分（3）的升降丝杠（317）螺纹连接；所述修补部分（2）的升降盘（201）上的通孔与主体部分（3）的升降导轨（318）滑动连接。