[发明专利]柴油机后处理装置催化器内部状态估计方法在审
| 申请号： | 201910194758.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109779728A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 颜伏伍;魏丽;胡杰;郑世杰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F01N11/00 | 分类号： | F01N11/00;F01N3/20 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘秋芳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柴油机后处理装置催化器内部状态估计方法，包括以下步骤：设计Urea‑SCR后处理装置催化器内部状态观测器；设计观测器增益，保证观测器误差渐近收敛到零；基于尾气排放分析仪测量的NOX浓度值，通过龙伯格非线性观测器获得Urea‑SCR催化器内部NOX、NH3浓度以及氨覆盖率状态估计；构造正定李雅普诺夫函数，设计李雅普诺夫的导数为负定使得估计误差渐近收敛于零；设计解决误差动态性方程中尚未消除的Urea‑SCR模型中的耦合状态；推导出李雅普诺夫函数中的增益应该满足的范围条件。本发吸提出的柴油机后处理装置催化器内部状态估计方法，提供一种能够精准估计催化器内部不可测量状态的非线性观测器。 | ||
| 搜索关键词： | 催化器 内部状态 后处理装置 柴油机 观测器 李雅普诺夫函数 非线性观测器 渐近收敛 测量 范围条件 估计误差 尾气排放 状态估计 耦合状态 动态性 分析仪 推导 导数 龙伯 覆盖率 保证 | ||
【主权项】：
1.一种柴油机后处理装置催化器内部状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：设计Urea‑SCR后处理装置催化器内部状态观测器即龙伯格非线性观测器，所述龙伯格非线性观测器通过非线性方法获取不可测量状态的渐近趋近估计，实现Urea‑SCR系统全状态反馈闭环控制；设计观测器增益，保证观测器误差渐近收敛到零；基于尾气排放分析仪测量的NOX浓度值，通过龙伯格非线性观测器获得Urea‑SCR催化器内部NOx、NH3浓度以及氨覆盖率状态估计；构造正定李雅普诺夫函数，设计李雅普诺夫的导数为负定，使得估计误差渐近收敛于零；设计解决误差动态性方程中尚未消除的Urea‑SCR模型中的耦合状态；推导出李雅普诺夫函数中的增益应该满足的范围条件，结合函数正定以及导数负定的条件，保证估计误差渐近收敛于零，完成对李雅普诺夫稳定性的证明。
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