[发明专利]一种基于无人机的采样吊舱和无人机

摘要

本发明公开了一种基于无人机的采样吊舱，包括：采样泵、采样管、采样管收放装置、多通阀、样液储存容器和控制装置；采样管绕于采样管收放装置上，用于在采样管收放装置的驱动下伸入水中或收起；采样泵还与多通阀的入口连接，多通阀的多个出口分别与多个样液储存容器连接，采样泵用于在采样管伸入水中时抽取样液并经多通阀分配至样液储存容器，多通阀用于将不同的样液分配至不同的样液储存容器中。本发明中通过多通阀的分液操作，能够将不同地点采集的水质分配至不同的样液储存容器中进行储存，使得无人机在一次往返过程中可以在多个地点进行水质的采样，提高了水质采样的效率。

主权项

1.一种基于无人机的采样吊舱，其特征在于，包括：采样泵、采样管、采样管收放装置、多通阀、样液储存容器和控制装置；所述采样管绕于所述采样管收放装置上，且所述采样管的一端与所述采样泵连接，另一端探出无人机外，用于在所述采样管收放装置的驱动下伸入水中或收起；所述采样泵还与所述多通阀的入口连接，所述多通阀的多个出口分别与多个所述样液储存容器连接；所述控制装置分别与所述采样管收放装置和所述多通阀连接，用于在所述采样管伸入水中时启动所述采样泵抽取样液并经所述多通阀分配至所述样液储存容器，以及在抽取不同的样液时，控制所述多通阀将不同的样液分配至不同的所述样液储存容器中。