[发明专利]基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法在审
| 申请号： | 201910195092.6 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110288644A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 曹衍龙;张远松;杨将新;王敬;孙安顺;董献瑞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/136;G06T7/11 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 277100 山东省枣庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法，包括用结构光传感器采集得到的耐火砖的彩色点云数据；使用一阶平面方法对彩色点云数据的上表面区域进行近似拟合，获得拟合平面，在拟合平面上确定不共线的三个点，获得耐火砖的表面倾斜角。本发明能够测量耐火砖表面倾斜角，有效控制表面倾斜角参数在一定范围内，避免对钢铁冶炼生产过程造成泄露。 | ||
| 搜索关键词： | 拟合平面 耐火砖表面 表面倾斜角 测量 彩色点 法向量 耐火砖 结构光传感器 上表面区域 钢铁冶炼 生产过程 有效控制 不共线 拟合 一阶 近似 泄露 采集 | ||
【主权项】：
1.基于拟合平面法向量的耐火砖表面倾斜角的测量方法，包括以下步骤：步骤1、用结构光传感器采集得到的耐火砖的彩色点云数据；步骤2、使用一阶平面方法对彩色点云数据的上表面区域进行近似拟合，获得拟合平面；步骤3、在拟合平面上确定不共线的三个点，分别为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3)，生成两个向量![]()
步骤4：两个向量求叉集得到法向量![]()
![]()
步骤5：根据法向量![]()
获得耐火砖的表面倾斜角θ，![]()
其中![]()
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