[发明专利]基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法有效
| 申请号： | 201910195098.3 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110288619B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 曹衍龙;陈洪凯;杨将新;曹彦鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/70;G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 杜放 |
| 地址： | 277100 山东省枣庄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，包括步骤101)相机选型及安置步骤、102)预处理图像步骤、103)Canny边缘检测步骤、104)圆形区域检测步骤、105)筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107)螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 太阳 模组 表面 螺钉 位置 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：101)获取整个拥有太阳花模组轮廓的原始灰度图像；102)对原始灰度图像进行降噪后提取边缘轮廓获得轮廓图像；103)对边缘轮廓图像进行圆形区域检测，确定芯片所处区域；104)将确定轮廓图像中芯片所处区域对应到降噪图像中，获得降噪图像中芯片所在区域；105)对降噪图像中芯片所在区域做自适应阈值化；106)对芯片区域进行边缘检测提取芯片轮廓，再对芯片轮廓进行霍夫圆检测，获得的圆就是螺钉孔的位置。
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