[发明专利]一种扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构在审

专利信息
申请号: 201910195155.8 申请日: 2019-03-14
公开(公告)号: CN109932126A 公开(公告)日: 2019-06-25
发明(设计)人: 陈炯佑 申请(专利权)人: 上海谱港机床有限公司
主分类号: G01L25/00 分类号: G01L25/00
代理公司: 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 代理人: 陈骏键
地址: 201308 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开的一种扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构,包括:一推拉杆;一安装在所述推拉杆的扭力输出端上的拉压力传感器;一行星滚动丝杠,行星滚动丝杠的螺杆的一端与推拉杆的另一端连接;一套设在行星滚动丝杠的螺母的外侧上的传动套筒,传送套筒内轴设有一传动轴,传动轴的一端与行星滚动丝杠的螺母固接,其另一端穿出传动套筒后与一从动同步带轮连接;一设置在传动套筒一侧的伺服电机,伺服电机的输出轴通过一减速器与一主动同步带轮连接;一环绕在主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带;以及一通过安装支架设置在所述传动套筒上且套设在推拉杆上的滚动花键套。本发明可精准地输出扭力,提高校准精度和校准效率高。
搜索关键词: 传动套筒 推拉杆 行星滚动 丝杠 从动同步带轮 快速校准装置 扭矩发生机构 主动同步带轮 螺母 扭矩传感器 伺服电机 校准 传动轴 减速器 拉压力传感器 滚动花键套 安装支架 滚动丝杠 扭力输出 输出扭力 一端连接 输出轴 同步带 穿出 固接 螺杆 内轴 套筒 传送 环绕
【主权项】:
1.一种扭矩传感器快速校准装置用扭矩发生机构,其特征在于,包括:一推拉杆,所述推拉杆的一端作为扭力输出端;一安装在所述推拉杆作为扭力输出端的端部上的拉压力传感器;一行星滚动丝杠,所述行星滚动丝杠的螺杆的一端与所述推拉杆的另一端连接;一套设在所述行星滚动丝杠的螺母的外侧上的传动套筒,所述传送套筒内轴设有一传动轴,所述传动轴的一端与所述行星滚动丝杠的螺母固接,其另一端穿出所述传动套筒后与一从动同步带轮连接;一设置在所述传动套筒一侧的伺服电机,所述伺服电机的输出轴通过一减速器与一主动同步带轮连接;一环绕在所述主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带;以及一通过安装支架设置在所述传动套筒上且套设在所述推拉杆上的滚动花键套。
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