[发明专利]一种医疗缝纫线不良品的自动检测分拣及良品封装装置在审

专利信息
申请号: 201910195601.5 申请日: 2019-03-14
公开(公告)号: CN110721922A 公开(公告)日: 2020-01-24
发明(设计)人: 夏凤杨 申请(专利权)人: 苏州圆周虑自动化科技有限公司
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B65B43/46
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215028 江苏省苏州市吴中*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种医疗缝纫线不良品的自动检测分拣及良品封装装置,涉及医疗缝纫线的检测包装领域,旨在解决目前人工分拣包装效率低下,质量参差不齐,包装方式简单的技术问题。其技术方案要点是:所述检测组件包括第一线扫相机(8)以及与第一线扫相机(8)通过控制器相连接的机械手,所述机械手的活动端安装有不良品标记笔(17),所述第一线扫相机(8)用于采集缝纫线的图像且将拍摄的图像发送至控制器,所述控制器对所述图像进行分析处理,当所述控制器判断该缝纫线为不良品时,产生信号驱动机械手使标记笔对缝纫线做出标记。本发明具有高精准高效率自动检测,自动分拣及自动优势包装。
搜索关键词: 缝纫线 机械手 控制器 相机 自动检测 不良品 第一线 技术方案要点 图像 不良品标记 控制器判断 包装方式 包装领域 包装效率 产生信号 分析处理 封装装置 检测组件 人工分拣 图像发送 自动分拣 标记笔 高精准 高效率 活动端 分拣 良品 医疗 采集 驱动 拍摄 检测
【主权项】:
1.一种医疗缝纫线不良品的自动检测分拣及良品封装装置,包括工作台,所述工作台上设置有用于检测缝纫线不良品的检测组件,其特征在于:所述检测组件包括第一线扫相机(8)以及与第一线扫相机(8)通过控制器相连接的机械手,所述机械手的活动端安装有不良品标记笔(17),所述第一线扫相机(8)用于采集缝纫线的图像且将拍摄的图像发送至控制器,所述控制器对所述图像进行分析处理,当所述控制器判断该缝纫线为不良品时,产生信号驱动机械手使标记笔对缝纫线做出标记。/n
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