[发明专利]激光雷达接收装置、发射装置、系统及距离的测量方法在审
| 申请号： | 201910196218.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109946707A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 侯昌韬 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/32 | 分类号： | G01S17/32;G01S7/491 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明;左帮胜 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达接收装置、发射装置、系统及距离的测量方法。上述激光雷达接收装置包括：光接收器件、干涉器件、光电探测器；所述光接收器件，用于通过自由空间将接收到的回波信号耦合至所述干涉器件；所述干涉器件，用于通过自由空间接收与所述回波信号对应的本振信号，将所述回波信号与所述本振信号进行干涉，得到差频信号，并将所述差频信号通过自由空间耦合至所述光电探测器；所述光电探测器，用于对所述差频信号进行光电转换。该激光雷达接收装置降低了接收到的回波信号的耦合损耗，提高了回波信号的能量，使得尽可能多的回波信号与本振信号进行干涉，从而提高了激光雷达系统的信噪比。 | ||
| 搜索关键词： | 回波信号 激光雷达 光电探测器 本振信号 差频信号 干涉器件 发射装置 光接收器件 测量 激光雷达系统 自由空间耦合 光电转换 耦合损耗 耦合 信噪比 干涉 申请 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达接收装置，其特征在于，包括：光接收器件、干涉器件、光电探测器；所述光接收器件，用于通过自由空间将接收到的回波信号耦合至所述干涉器件；所述干涉器件，用于通过自由空间接收与所述回波信号对应的本振信号，将所述回波信号与所述本振信号进行干涉，得到差频信号，并将所述差频信号通过自由空间耦合至所述光电探测器；所述光电探测器，用于对所述差频信号进行光电转换。
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