[发明专利]用于拖挂车辆的控制方法、装置、设备、介质及车辆有效
| 申请号： | 201910196305.7 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111688824B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 窦凤谦;石平;刘懿;郑杰;李雨倩 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D53/00 | 分类号： | B62D53/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于拖挂车辆的控制方法、装置、设备、介质及车辆，该方法可包括根据拖挂车辆所在位置的路径曲率、所在位置的路面参数、牵引车辆的参数和被牵引车辆的参数，确定牵引车辆的参考速度；根据小于或等于参考速度的速度，控制牵引车辆行驶，以使得牵引车辆带动被牵引车辆行驶。本发明可保证无人驾驶拖挂车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 拖挂 车辆 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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