[发明专利]用于电动汽车主动振动控制的系统和控制算法

摘要

本发明公开了一种用于电动汽车主动振动控制的系统和控制算法，整车控制器接收驾驶员转向信号和踏板信号输出初始参考扭矩信号；通过将初始参考扭矩信号进行波形叠加控制得到平稳上升并且有时间延迟的参考扭矩信号；通过极位移控制算法输出扭矩信号对系统振动进行补偿；将补偿后的电机扭矩信号输入电机控制器对电机进行控制，从而对电动车辆动力传动系统的扭转振动主动控制。本发明收敛性快，结合了波形叠加控制和极位移控制两种控制算法，控制效果好，适应性强。

主权项

1.一种用于电动汽车主动振动控制的系统，其特征在于：包括整车控制器、电机控制器、振动控制器及电动汽车传动系统，所述电动汽车传动系统包括电机及与其连接的电池、减速器，减速器通过差速器与车轮连接；所述整车控制器分别与电机控制器、振动控制器互联，所述电机控制器与电动汽车传动系统的电机互联，所述电机控制器、电机均与振动控制器连接；所述振动控制器包括时延模块1#、时延模块2#、信号端、状态观测器及反馈增益K，所述时延模块1#与时延模块2#连接，且时延模块1#、时延模块2#分别与加减法运算模块a端、b端连接，信号端的输入端与状态观测器连接，电动汽车传动系统与状态观测器连接，状态观测器连接反馈增益K，反馈增益K连接加减法运算模块c端，信号端与电机控制器连接；其中a、b、c端均为加减法运算模块的输入端，加减法运算模块的输出端为输入电机控制器的扭矩信号T_m。