[发明专利]一种单自由度多关节桅杆系统及抬升方法在审
| 申请号： | 201910196360.6 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109877816A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 高文斌;王志华;黄琪 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美;闫飞 |
| 地址： | 243002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度多关节桅杆系统及抬升方法，属于机械领域。它包括：基座、电机、抬升连杆、平台连杆及负载平台；所述抬升连杆包括底部连杆与中部连杆，底部连杆与中部连杆通过中部传动轴连接，所述底部连杆的下端安装于基座上，并与电机通过底部传动轴连接，所述中部连杆的上端与平台连杆下端通过顶部传动轴连接；所述负载平台与平台连杆连接；且底部连杆、中部连杆、平台连杆转动的角速度之比为1:2:1；相邻的各连杆转动方向相反。本发明系统能够使桅杆系统末端的平台连杆相对于工作台面保持竖直上升，且能在任意时刻保持其姿态相对于工作台面不变。 | ||
| 搜索关键词： | 底部连杆 桅杆系统 传动轴 单自由度 负载平台 工作台面 连杆转动 抬升连杆 多关节 抬升 下端 电机 方向相反 机械领域 连杆连接 上端 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种单自由度多关节桅杆系统，其特征在于，包括：基座(1)、电机(3)、抬升连杆、平台连杆(14)及负载平台(20)；所述抬升连杆包括底部连杆与中部连杆，底部连杆与中部连杆通过中部传动轴连接，所述底部连杆的下端安装于基座(1)上，并与电机(3)通过底部传动轴连接；所述中部连杆的上端与平台连杆(14)下端通过顶部传动轴连接；所述负载平台(20)与平台连杆(14)连接；且底部连杆、中部连杆、平台连杆(14)转动的角速度之比为1:2:1；相邻的各连杆转动方向相反。
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