[发明专利]在静止车辆周围的自主车辆移动在审
| 申请号： | 201910196390.7 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110341717A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | G·沃绍尔-贝克尔;B·温斯坦-劳恩 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一个实施例中，一种用于控制自主车辆在静止车辆周围的移动的方法包括：通过一个或多个传感器获得与静止车辆有关的数据；通过处理器基于数据做出与静止车辆有关的多个初始确定；通过处理器基于多个初始确定来确定静止车辆是否是并排停车的；以及如果确定了静止车辆是并排停车的，则通过由处理器提供的指令，利于自主车辆在静止车辆周围的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 静止车辆 自主车辆 处理器 移动 停车 传感器 指令 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制自主车辆在静止车辆周围的移动的方法，所述方法包括：通过一个或多个传感器获得与所述静止车辆有关的数据；通过处理器基于所述数据做出与所述静止车辆有关的多个初始确定；通过所述处理器基于所述多个初始确定来确定所述静止车辆是否是并排停车的；以及如果确定了所述静止车辆是并排停车的，则通过由所述处理器提供的指令，利于所述自主车辆在所述静止车辆周围的移动。
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