[发明专利]一种车载WHUD虚像测试系统及测试方法在审
| 申请号： | 201910196430.8 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109827756A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孙锋;李林杰;张加猛 | 申请（专利权）人： | 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种车载WHUD虚像测试系统，包括与测试计算机相连的视觉相机、光学测量仪、运动控制器和WHUD模块，与运动控制器连接的机械手，视觉相机和光学测量仪通过夹具连接在机械手上。一种车载WHUD虚像测试方法，由视觉相机采集WHUD模块投射在挡风玻璃上的虚像，光学测量仪采集WHUD模块投射在挡风玻璃上的虚像的亮度和色彩数据，测试计算机控制机械手按指定路径带动视觉相机和光度测量仪移动，测试计算机对WHUD虚像进行视觉和光学分析，并输出测试结果。该系统通过测试计算机按照预设的测试序列控制设备，对WHUD影像实现自动化测试，覆盖了主要的视觉和光学序列测试项，可适用于多种WHUD产品的测试，通用性强且易维护。 | ||
| 搜索关键词： | 虚像 测试计算机 视觉相机 光学测量仪 运动控制器 测试系统 挡风玻璃 机械手 测试 投射 视觉 输出测试结果 采集 夹具 光度测量仪 自动化测试 测试序列 光学分析 控制设备 色彩数据 通用性强 序列测试 易维护 预设 影像 移动 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种车载WHUD虚像测试系统，包括一个测试计算机和一个测试平台，其特征在于：所述的测试计算机通过数据线连接有视觉相机、光学测量仪和运动控制器，所述的测试平台上设置有一个机械手，所述的机械手通过控制线与所述的运动控制器连接，机械手的手部连接有夹具，所述的视觉相机和光学测量仪固定设置在所述的夹具上，测试平台上设置有挡风玻璃支架，所述的挡风玻璃支架中设置有挡风玻璃，测试平台在所述的挡风玻璃与视觉相机或光学测量仪之间设置有一个被测WHUD模块固定点，视觉相机采集被测WHUD模块投射在挡风玻璃上的虚像数据、并将采集数据发送至测试计算机，光学测量仪采集被测WHUD模块投射在挡风玻璃上的虚像亮度数值和色彩数值、并将数据发送至测试计算机，测试计算机通过运动控制器向机械手发送命令、驱动视觉相机和光学测量仪按指定路径移动，测试计算机对所述的虚像数据进行视觉分析、对虚像亮度数值和色彩数值进行光学分析，输出测试结果。
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