[发明专利]一种集群无人机自组网分簇方法有效
| 申请号： | 201910197312.9 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109819495B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 张中山;王萌;刘超 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | H04W40/02 | 分类号： | H04W40/02;H04W40/04;H04W4/06;H04L12/715 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集群无人机自组网分簇方法，能够提高整个网络的稳定性。所述方法包括：初始化簇头，簇头向周围节点广播簇头邀请信息；按照仿鸟群的基于区域的划分方法，簇头对其周围区域进行划分，将自组织网络中的簇结构分为：簇头区、节点吸引区和节点排斥区；其中，簇头区内的节点为簇头候选节点；节点吸引区包括：网关区和成员区，网关区中的节点为簇中的网关节点，成员区中的节点是簇中的成员节点；节点排斥区中的节点包括：空闲节点和其他簇中的节点；当空闲节点在预设的第一时间段内接收到多个簇头广播的邀请信息时，根据接收到的邀请信息的信号强度来标记自身的状态，完成节点部署。本发明涉及无人机领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 无人机 组网 方法 | ||
【主权项】：
1.一种集群无人机自组网分簇方法，其特征在于，包括：初始化簇头，簇头向周围节点广播簇头邀请信息；按照仿鸟群的基于区域的划分方法，簇头对其周围区域进行划分，将无人机节点组成的自组织网络中的簇结构分为：簇头区、节点吸引区和节点排斥区；其中，簇头区内的节点为簇头候选节点；节点吸引区包括：网关区和成员区，网关区中的节点为簇中的网关节点，成员区中的节点是簇中的成员节点；节点排斥区中的节点包括：空闲节点和其他簇中的节点；当空闲节点在预设的第一时间段内接收到多个簇头广播的邀请信息时，根据接收到的邀请信息的信号强度来标记自身为簇头候选节点、成员节点、网关节点、空闲节点或簇头，实现仿鸟群的基于区域的节点部署。
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