[发明专利]机器人上下料机的刷毛刺机构在审
| 申请号： | 201910197427.8 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109909498A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 伍宜松 | 申请（专利权）人： | 广东鑫信智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/00 | 分类号： | B22F3/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 钟建星 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人上下料机的刷毛刺机构，包括毛轮安装箱、毛轮罩、毛刷轮、毛刷轮轴、轴承、齿轮、主同步轮、从同步轮、同步带、毛轮驱动装置和吸尘斗，毛刷轮设有四个并分别两两上下设置，毛轮驱动装置能够通过主同步轮、从同步轮和同步带带动下面两根毛刷轮轴转动，进而通过上下齿轮的啮合作用带动四个毛刷轮同时转动且同一边的上下两个毛刷轮均往相反方向转动，毛轮罩罩设在毛轮安装箱以及四个毛轮罩的外部，毛轮罩上设有进料口，吸尘斗安装在毛刷轮的下方并位于毛轮罩的内部。本发明的结构简单，操作方便，运行稳定可靠，安全节能，能够提高毛刺处理效率，毛刺清除干净，可防止刷毛刺产生的粉尘飞溅。 | ||
| 搜索关键词： | 毛轮 毛刷轮 毛刺 毛刷轮轴 驱动装置 上下料机 主同步轮 安装箱 同步带 同步轮 吸尘斗 转动 机器人 啮合 安全节能 方向转动 毛刺处理 毛刺清除 上下齿轮 上下设置 运行稳定 进料口 齿轮 飞溅 轴承 粉尘 外部 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上下料机的刷毛刺机构，其特征在于：包括毛轮安装箱(1)、毛轮罩(2)、毛刷轮(3)、毛刷轮轴(4)、轴承(5)、齿轮(6)、主同步轮(7)、从同步轮(10)、同步带(12)、毛轮驱动装置(9)和吸尘斗(11)，所述毛刷轮(3)设有四个并分别两两上下设置，四个毛刷轮(3)上均设有刷毛，四个毛刷轮(3)分别与各自对应的毛刷轮轴(4)的一端相连接，四根毛刷轮轴(4)的另一端分别插置于毛轮安装箱(1)内并通过各自对应的轴承(5)与毛轮安装箱(1)实现转动连接，所述齿轮(6)位于毛轮安装箱(1)内并分别安装在四根毛刷轮轴(4)上，并且同一边的上下两个齿轮(6)互相啮合，所述从同步轮(10)位于毛轮安装箱(1)内并分别安装在下面两根毛刷轮轴(4)上，所述主同步轮(7)安装在毛轮驱动装置(9)的输出轴上，所述同步带(12)套装在两个从同步轮(10)和主同步轮(7)上，所述毛轮驱动装置(9)能够通过主同步轮(7)、从同步轮(10)和同步带(12)带动下面两根毛刷轮轴(4)转动，进而通过上下齿轮(6)的啮合作用带动四个毛刷轮(3)同时转动且同一边的上下两个毛刷轮(3)均往相反方向转动，所述毛轮罩(2)罩设在毛轮安装箱(1)以及四个毛轮罩(2)的外部，所述毛轮罩(2)的正面开设有供产品进入的进料口(21)，并且所述进料口(21)贯穿毛轮罩(2)的左右两侧，所述进料口(21)位于上下两个毛刷轮(3)之间，所述吸尘斗(11)安装在毛刷轮(3)的下方并位于毛轮罩(2)的内部，所述吸尘斗(11)通过管道与吸尘器相连接。
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