[发明专利]一种高次频的精密谐波减速器在审
| 申请号： | 201910197519.6 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109737196A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/08 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高次频的精密谐波减速器，其使得波发生器转动一周，柔性内齿轮发生N个错齿运动，N≥4，使得谐波减速器的位置精度和旋转精度更高，且传动更平稳，工作更稳定。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述柔轮包括柔性内齿轮、输出部分，所述波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述凸轮的外环周上均匀环布有N个凸起环面，其中N≥4，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接钢轮的对应外齿轮，所述钢轮通过外围的连接法兰固接机壳。 | ||
| 搜索关键词： | 内齿轮 波发生器 谐波减速器 钢轮 凸起环面 柔轮 精密 错齿运动 均匀环布 连接法兰 内部安装 内环周面 啮合连接 柔性轴承 输入轴端 外环周面 外齿轮 外环周 齿部 传动 固接 环布 环面 渐进 腔内 转动 外围 输出 | ||
【主权项】：
1.一种高次频的精密谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述柔轮包括柔性内齿轮、输出部分，所述波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述凸轮的外环周上均匀环布有N个凸起环面，其中N≥4，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接钢轮的对应外齿轮，所述钢轮通过外围的连接法兰固接机壳。
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