[发明专利]一种多自由度制孔装置

摘要

本发明公开了一种多自由度制孔装置，解决复杂表面制孔的技术难题。其包括姿态调整部分、制孔执行部分及支撑部分，根据待加工位置调节本发明多自由度制孔装置的各轴，使制孔执行部分到达预设位置，从而分步动作完成制孔。本发明装置一方面通过并联的多自由度结构，实现了各自由度的独立控制；另一方面采用末端固定前端悬浮的设计，实现制孔执行部分的姿态调整；通过使用蜗轮蜗杆实现了结构紧凑。

主权项

1.一种多自由度制孔装置，其特征在于：包括有姿态调整部分、制孔执行部分及支撑部分；Y轴第二滑轨支架(59)、Y轴驱动电机支架(30)固连于底板(1)，Y轴驱动电机(4)与Y轴驱动电机支架(30)固连，Y轴驱动轮(2)与Y轴驱动电机(4)固连，Y轴丝杠(57)与Y轴驱动电机支架(30)连接，Y轴丝杠(57)一端与Y轴从动轮(31)固连，Y轴驱动轮(2)与Y轴从动轮(31)同时与第一同步带(3)啮合，Y轴第二滑轨(58)、Y轴第一滑轨(28)固连于Y轴第二滑轨支架(59)，Y轴第一滑块(43)、Y轴丝杠螺母(44)、Y轴第二滑块(45)固连于Y轴第一滑块支架(46)，Y轴第一滑块(43)、Y轴第二滑块(45)分别与Y轴第二滑轨(58)，Y轴第一滑轨(28)连接，Y轴丝杠螺母(44)与Y轴丝杠(57)连接，RX轴转轴(47)一端与RY轴驱动电机支架(26)固连，一端与Y轴滑块支架(46)通过轴承连接，RY轴丝杠螺母(61)通过轴承与RY轴驱动电机支架(26)连接，RY轴丝杠螺母(61)位于RY轴从动轮(25)的内孔且与其固连，RX轴蜗轮(42)与RY轴驱动电机支架(26)固连，RX轴驱动电机支架(27)与Y轴滑块支架(46)固连，RX轴驱动电机(29)与RX轴驱动电机支架(27)固连，RX轴蜗杆(6)通过轴承与Y轴滑块支架(46)连接，RX轴蜗杆(6)与RX轴驱动电机(29)通过第一联轴器(5)固连，RX轴蜗杆(6)与RX轴蜗轮(42)啮合，RY轴丝杠(41)与RY轴丝杠螺母(61)连接，RY轴丝杠(41)通过RY上转轴(40)与RY上转轴滑块(39)连接，RY上转轴滑块(39)位于前端支撑架(48)的滑槽内，前端支撑架(48)与RY轴驱动电机支架(26)通过RY下转轴(49)连接，Z轴支撑板(24)与前端支撑架(48)固连，Z轴滑轨(50)与Z轴支撑板(24)固连，Z轴驱动电机支架(12)与Z轴支撑板(24)固连，Z轴驱动电机(10)与Z轴驱动电机支架(12)固连，Z轴蜗杆(14)通过轴承与Z轴支撑板(24)连接，Z轴丝杠支架(23)与Z轴支撑板(24)固连，Z轴蜗轮(13)与Z轴蜗杆(14)啮合，Z轴丝杠(51)通过轴承与Z轴丝杠支架(23)连接，Z轴蜗轮(13)与Z轴丝杠(51)固连，Z轴滑块(38)与Z轴滑轨(50)连接，Z轴滑块(38)与弯头钻支架(52)固连；Z轴丝杠螺母(22)与Z轴丝杠(51)连接，Z轴丝杠螺母(22)过限位滑套支架(21)内孔并与其固连，且两零件固连在弯头钻支架(52)上，限位滑套(15)套于弯头钻(18)上并与限位滑套支架(21)固连，限位滑块(16)套于弯头钻(18)上并与限位滑块支架(17)固连，限位滑块支架(17)与弯头钻支架(52)固连，第一竖直气缸(20)与第二竖直气缸(37)上端固连于限位滑块支架(17)的两侧，第一竖直气缸(20)与第二竖直气缸(37)下端固连于插套支撑架连接件(36)的两侧，插套支撑架连接件(36)与插套支撑架(34)固连，插套内杆(32)与插套支撑架(34)螺纹连接，插套支撑架限位件(53)位于弯头钻支架(52)的滑槽内并与插套支撑架(34)固连，插套气缸(54)与插套支撑架(34)固连，插套气缸(54)与插套气缸推杆(55)固连，插套气缸推杆(55)前端位于插套支撑架(34)的滑槽内，插套滑块(56)与插套气缸推杆(55)固连，插套滑块(56)位于插套外套支架(35)的滑槽内，插套外套(33)上端嵌套于插套外套支架(35)的凹槽内，钻头(19)与弯头钻(18)螺纹连接。