[发明专利]运载火箭惯性测量系统及其组件的冗余方法在审
| 申请号： | 201910198010.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109781101A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 黄侃;张伟;张晓飞;舒畅;马超;程越巍;戴龙鹏;彭偲;郭慧婷;郝文倩;闫浩正;刘志方;商家宁;鄢爽平 | 申请（专利权）人： | 重庆零壹空间航天科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 朱丽丽 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种运载火箭惯性测量系统，该测量系统的捷联惯组采用了五轴一体的光纤陀螺，尽可能的减少了冗余方案带来的器件增加对系统带来的影响，降低了惯性测量系统冗余的成本。此外，本申请还提供有一种运载火箭惯性测量系统组件的冗余方法，该测量方法基于上述运载火箭惯性测量系统，相比于传统的惯性系统的单机冗余，本发明采用器件冗余提高了系统的可靠性；此外，将速率陀螺划入惯性测量系统，通过对比捷联惯组数据，用简单的双冗余实现了一次故障吸收的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性测量系统 冗余 运载火箭 测量系统 惯性系统 光纤陀螺 器件增加 速率陀螺 传统的 双冗余 组数据 五轴 单机 申请 测量 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种运载火箭惯性测量系统，其特征在于，包括：安装于运载火箭头部的捷联惯组和安装于运载火箭尾部的两个速率陀螺；所述捷联惯组包括，第一陀螺和五个加速度计；所述第一陀螺为五轴一体光纤陀螺；两个所述速率陀螺包括，第二陀螺和第三陀螺；所述第二陀螺和第三陀螺均为双轴光纤陀螺且均正交设置；所述五轴一体光纤陀螺共有五条光纤回路；所述五条光纤回路，其中三条处于正交位置，剩余两条斜置设置；所述五个加速度计，其中三个处于正交位置，剩余两个斜置安装；所述五条光纤回路与五个加速度计的投影关系重合。
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