[发明专利]任务的执行方法及主控制器有效
| 申请号： | 201910198021.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109947015B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 刘志勇;董乾钦;毛钦晖;陆卫军 | 申请（专利权）人： | 浙江中控技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李慧引;王宝筠 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种任务的执行方法及主控制器，其中，所述任务的执行方法，包括：主控制器调度控制周期中的实时任务，并执行所述实时任务；所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒；其中，所述周期间隙为执行当前所述控制周期中的任务结束之后到下一个控制周期到来之前的时间段，所述时间颗粒为每一所述非实时任务单次的执行时间；若所述主控制器判断出所述控制周期中的周期间隙不小于所述非实时任务的时间颗粒，则所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务，并在所述周期间隙中执行所述非实时任务，其中，所述非实时任务队列中含有任意个所述非实时任务。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 执行 方法 主控 | ||
【主权项】：
1.一种任务的执行方法，其特征在于，包括：主控制器调度控制周期中的实时任务，并执行所述实时任务；所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒；其中，所述周期间隙为执行当前所述控制周期中的任务结束之后到下一个控制周期到来之前的时间段，所述时间颗粒为每一所述非实时任务单次的执行时间；若所述主控制器判断出所述控制周期中的周期间隙不小于所述非实时任务的时间颗粒，则所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务，并在所述周期间隙中执行所述非实时任务；其中，所述非实时任务队列中含有任意个所述非实时任务。
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