[发明专利]光学镜片自动加工一体机

摘要

一种光学镜片自动加工一体机，包括运料模组机构和至少四台镜片加工设备，其中运料模组机构的作用是将物料盘上的镜片运给第一台镜片加工设备、将上一工序的镜片加工设备加工完成的镜片送到下一工序的镜片加工设备加工、以及将最后一个工序的镜片加工设备所加工完成的镜片送到完品盘上有序放置；而每台镜片加工设备又可以自动完成校位、送料加工、完料取件的工作，这样就可以实现光学镜片的自动化一体加工，因此本发明的生产效率高、加工精度高；由于每台镜片加工设备都有1号位校位机构用于校位待加工的镜片和2号位校位机构用于校位已加工完成的镜片，这样在前后工序之间就可以无缝对接，而不会相互影响，从而确保加工效率的提高。

主权项

1.一种光学镜片自动加工一体机，其特征在于，包括运料模组机构（1）、位于该运料模组机构（1）下方的至少四台并排放置的镜片加工设备、物料盘（7），其中：所述运料模组机构（1）包括横向滑轨（11）、设在该横向滑轨（11）上的横向滑块（12）、驱动该横向滑块（12）沿该横向滑轨（11）滑行的横向驱动电机（13）、设在该横向滑块（12）上的纵向滑块（14）、驱动该纵向滑块（14）沿该横向滑块（12）纵向滑行的纵向驱动电机（15）、设在该纵向滑块（14）上的整体调整板（16）、设在该整体调整板（16）上的运料用升降气缸（17）、设在该运料用升降气缸（17）上的可垂直旋转90度的旋转气缸（18）、设在该旋转气缸上的翻面旋转气缸（19）、设在该翻面旋转气缸（19）上的夹取气缸（20）、以及由该夹取气缸（20）驱动的镜片夹取手指（21）；所述镜片加工设备包括自动进料部分（3）和研磨加工部分（5），所述自动进料部分（3）包括机台（31），装在该机台（31）上的1号位校位机构（32）、2号位校位机构（33）、进料机构（34），所述1号位校位机构（32）和2号位校位机构（33）均包括校位承料块（301）、位于该校位承料块（301）外侧的一对校位夹爪（302）、驱动该校位夹爪（302）开合的校位气缸（303）；所述进料机构（34）包括升降台（341）、驱动该升降台（341）升降的校位用升降气缸（342）、设在该升降台（341）上的旋转电机（343）、一端设在该旋转电机（343）主轴上的旋转臂（344）、设在该旋转臂（344）另一端上的真空吸盘（345）；所述旋转电机（343）带动该旋转臂（344）摆动时，真空吸盘（345）能移位到该1号位校位机构（32）和2号位校位机构（33）的校正位置、以及研磨加工部分的研磨位置上。