[发明专利]船舶自动巡航模拟仿真方法及终端设备在审
| 申请号： | 201910198205.8 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110083073A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 高嘉丽;钟秋发;黄煦;曹心宇 | 申请（专利权）人： | 中科恒运股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G06F17/50 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 米文智 |
| 地址： | 050090 河北省石家庄市新石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种船舶自动巡航模拟仿真方法及终端设备，包括：通过引力势函数构建虚拟势能场，并将目标船舶置入所述虚拟势能场；通过所述虚拟势能场进行仿真模拟，计算所述目标船舶在所述虚拟势能场中的受到的引力和斥力；根据所述目标船舶在所述虚拟势能场中受到的引力和斥力，计算所述目标船舶的加速度；根据所述目标船舶的加速度，在所述虚拟势能场中通过预设的比例‑积分‑导数控制器对所述目标船舶进行控制，对所述目标船舶的巡航进行模拟仿真。在本发明实施例中，通过构建人工势能场，解决了船舶巡航过程中可能出现的碰撞问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标船舶 势能场 虚拟 模拟仿真 终端设备 自动巡航 船舶 斥力 引力 导数控制器 仿真模拟 函数构建 巡航过程 引力势 巡航 构建 预设 置入 | ||
【主权项】：
1.一种船舶自动巡航模拟仿真方法，其特征在于，该方法包括：通过引力势函数构建虚拟势能场，并将目标船舶置入所述虚拟势能场；通过所述虚拟势能场进行仿真模拟，计算所述目标船舶在所述虚拟势能场中的受到的引力和斥力；根据所述目标船舶在所述虚拟势能场中受到的引力和斥力，计算所述目标船舶的加速度；根据所述目标船舶的加速度，在所述虚拟势能场中通过预设的比例‑积分‑导数控制器对所述目标船舶进行控制，对所述目标船舶的巡航进行模拟仿真。
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