[发明专利]变电站巡检机器人任务分配方法有效
| 申请号： | 201910198217.0 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109872010B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李勋;刘顺桂;吕启深;杨强;席志鹏;楼卓;孙艳;李晓霞;颜文俊;张裕汉 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/06;G06N3/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 景怀宇;周玲 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种变电站巡检机器人任务分配方法。所述变电站巡检机器人任务分配方法包括：构建任务点集合，所述任务点集合包括任务点位置和任务点巡检任务量。设置巡检机器人的保障点数量。依据所述任务点巡检任务量构建所述保障点的选址优化模型。依据所述保障点数量，结合粒子群算法和加权Voronoi图算法对所述选址优化模型进行求解，得到保障点位置和保障点任务分配。所述变电站巡检机器人任务分配方法结合所述保障点的选址优化模型和预设的所述保障点数量，通过粒子群算法和加权Voronoi图算法对所述保障点位置和所述保障点任务分配进行优化，得到最优位置和任务分配方案，从而提高变电站巡检机器人的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 巡检 机器人 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种变电站巡检机器人任务分配方法，其特征在于，包括：构建任务点集合，所述任务点集合包括任务点位置和任务点巡检任务量；设置巡检机器人的保障点数量；依据所述任务点巡检任务量构建所述保障点的选址优化模型；依据所述保障点数量，结合粒子群算法和加权Voronoi图算法对所述选址优化模型进行求解，得到保障点位置和保障点任务分配。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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