[发明专利]一种智能仓库运输机器人

摘要

本发明公开了一种智能仓库运输机器人，包括底板，所述底板顶部设置有移动工作台，所述移动工作台中部安装有转动主轴，所述转动主轴顶部安装有转动轮盘，所述移动工作台顶部位于转动轮盘外侧设置有转动电机，所述转动电机通过减速器安装有主动齿轮，所述主动齿轮与转动轮盘啮合连接，所述转动轮盘顶部固定连接有工作固定板，所述工作固定板内侧设置有底部移动轨，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能仓库运输机器人，达到了整个移动工作台转动和货物装载板升降，方便下料和不同高度使用，一个位置可以自由更换货物下料的位置，移动工作台也可以进行移动，通过传感器配合使用，防止机器人发生碰撞，使用摄像头还能记录工作的情况。

主权项

1.一种智能仓库运输机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部设置有移动工作台(5)，所述移动工作台(5)中部安装有转动主轴(9)，所述转动主轴(9)顶部安装有转动轮盘(10)，所述移动工作台(5)顶部位于转动轮盘(10)外侧设置有转动电机(6)，所述转动电机(6)通过减速器安装有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与转动轮盘(10)啮合连接，所述转动轮盘(10)顶部固定连接有工作固定板(11)，所述工作固定板(11)内侧设置有底部移动轨(12)，所述工作固定板(11)远离底部移动轨(12)一侧的顶部固定连接有剪叉升降底架(13)，所述底部移动轨(12)上方滑动连接有剪叉升降底滑架(14)，所述剪叉升降底架(13)和剪叉升降底滑架(14)之间安装有剪叉架(15)，所述剪叉架(15)顶部安装有剪叉升降顶架(16)和剪叉升降顶滑架(17)，所述剪叉升降顶架(16)顶部固定连接有支撑顶板(18)，所述支撑顶板(18)顶部一侧设置有转动架(21)，所述转动架(21)顶部转动连接有货物放置板(20)，所述支撑顶板(18)下方设置有顶部移动轨(19)，所述剪叉升降顶滑架(17)与顶部移动轨(19)滑动连接，所述底板(1)顶部前侧设置有摄像头(30)，所述底板(1)顶部后侧设置有控制系统箱(29)，所述底板(1)四周安装有避让传感器和激光测距传感器，所述避让传感器和激光测距传感器与控制系统箱(29)电性连接。