[发明专利]一种复杂红外地面环境下的稳定目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910198694.7 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN110033472B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 邓博;吕坚;阙隆成;秦筝;卢云龙 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂红外地面环境下的稳定目标跟踪方法，包括：获取红外视频中初始帧的目标信息以及周边背景信息初始化相关滤波器、分类器和检测器；根据上一帧的目标位置在下一帧搜索区域进行相关响应置信度以及遮挡阈值的计算，返回目标的粗定位；如果阈值满足遮挡条件，则重新计算缩减区域后的相关响应置信度，再对背景区域响应置信度进行惩罚，并返回该帧的目标最大响应值的目标位置和尺度，完成目标的精定位；更新全部模型参数；如果目标丢失，则使用检测器进行全局检索，找到目标更新全部模型参数返回目标位置。本发明能有效解决红外地面环境下对目标的长期稳定跟踪难题，具有较高的跟踪准确性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 红外 地面 环境 稳定 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复杂红外地面环境下的稳定目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取红外视频中初始帧红外图像的目标信息以及背景信息，初始化相关滤波器、分类器和检测器；步骤二、根据第t‑1帧红外图像的目标位置在第t帧红外图像的搜索区域进行相关响应置信度以及遮挡检测值的计算，返回目标的粗定位；根据遮挡检测值，进行遮挡检测：如果遮挡检测值满足遮挡条件，则重新计算缩减区域后的相关响应置信度，再对背景区域响应置信度进行惩罚，并返回该帧红外图像的目标最大响应值的目标位置和尺度，完成目标的精定位；更新相关滤波器、分类器和检测器的参数；如果目标丢失，则采用检测器进行全局搜索，找到目标更新相关滤波器、分类器和检测器的参数并返回目标位置。
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