[发明专利]一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置有效
| 申请号： | 201910198703.2 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111688718B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 岳佳佳;马英;卢甲华;谢俊峰 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60L15/28;B60Q1/46 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆减速器的故障识别方法、车辆控制方法和装置，属于纯电动车辆控制领域。其中该故障识别方法，包括如下步骤：1)检测轮边电机的转矩和转速信号，当轮边电机转矩信号不为零而转速信号为零，且轮边电机的转矩大于行驶阻力对应的电机转矩，则判定该轮边电机对应侧的减速器发生卡死故障；2)当两侧的轮边电机转速差值大于标定值时，则判定转速较高的轮边电机对应侧的减速器发生断裂故障。获取各轮边电机的转矩、转速以及行驶阻力对应的电机转矩的信号，通过各信号之间的关系可以快速判断车辆减速器的故障，避免人为方式识别的不及时、不准确，进一步的提高整车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 减速器 故障 识别 方法 控制 装置 | ||
【主权项】：
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