[发明专利]一种CAN总线控制器数据存储电路及数据存储方法

摘要

本发明公开了一种CAN总线控制器数据存储电路及数据存储方法，通过设置信息处理模块实现CAN内核数据缓冲区与邮箱间的数据交互；寄存器和邮箱访问模块实现处理器与邮箱间的信息交互；RAM访问仲裁模块控制对邮箱的访问；本发明采用一块双端口RAM，该双端口RAM分为128个邮箱，通过信息处理模块的控制，使得对于任何一个发送邮箱，如果发送ID、帧信息无需改变，则每次仅需更新数据位即可；对于一个接收邮箱而言，接收的数据被处理器读出后，处理器可通过镜像寄存器，对其ID和mask位进行重新配置，以使该邮箱可以接收新的ID节点的数据；通过将邮箱进行编号存储数据，使得处理器能够明确知道数据来自哪个邮箱，无需进行ID译码。

主权项

1.一种CAN总线控制器数据存储电路，其特征在于，包括数据存储单元和访问模块，所述数据存储单元包括128个邮箱，所述访问模块包括信息处理模块，寄存器和邮箱访问模块，以及RAM访问仲裁模块；其中，所述信息处理模块用于实现CAN内核数据缓冲区与邮箱间的数据交互；所述寄存器和邮箱访问模块用于实现处理器与邮箱间的信息交互；所述RAM访问仲裁模块用于在信息处理模块与寄存器和邮箱访问模块同时访问邮箱时进行仲裁，以控制对邮箱的访问。