[发明专利]拣选调度方法、装置、仓储系统及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910200160.3 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109878959B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陶涛 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种拣选调度方法、装置、仓储系统及可读存储介质，本发明拣选调度方法，通过确定待处理的拣选单，并确定用于完成拣选单对应的拣选任务的自动导引运输车AGV，拣选任务包括多个子拣选任务，通知多个拣选子任务对应的多个子仓同步开始执行拣选子任务，其中每个拣选子任务对应于一个子仓，根据多个子仓的工作状态，调度AGV依次到达多个子仓的站点运载物品。从而解决了现有技术中整个作业时间非常长，作业效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拣选 调度 方法 装置 仓储 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种拣选调度方法，其特征在于，包括：确定待处理的拣选单，并确定用于完成所述拣选单对应的拣选任务的自动导引运输车AGV，所述拣选任务包括多个子拣选任务；通知工作空间中所述多个拣选子任务对应的多个子仓同步开始执行拣选子任务，其中每个拣选子任务对应于至少一个子仓；根据所述多个子仓的工作状态，调度所述AGV依次到达所述多个子仓的站点运载物品。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司，未经北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910200160.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动保管箱的搬运机器人
- 下一篇：一种自动装载快递的无人机装置
