[发明专利]一种微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法

摘要

本发明一种微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法包括医生视角追踪方法，内腔三维建模方法和患者体表投影图像序列生成方法三方面内容；该项技术应用于微创手术的体表投影虚拟透明观察内腔系统中，拟针对非二次曲面的患者体表，结合医生视角和内腔三维模型，生成体表投影内腔图像，以得到更真实的虚拟腹腔透明效果，最终实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察的需求。

主权项

1.一种微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、Kinect医生视角追踪，用于确定医生当前的头部位置和视觉角度；步骤b、PTAM内腔三维建模，PTAM为Parallel Tracking and Mapping，用于生成能够随步骤a所述医生视角旋转的内腔三维模型；步骤c、生成患者体表投影图像序列，基于步骤a所述的医生视角，将步骤b生成的内腔三维模型投影到患者体表。