[发明专利]机械手作业用轴向快速插拔接头有效
| 申请号： | 201910200292.6 | 申请日： | 2019-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN109958686B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;赵常捷;陈萌;高鹏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | F16B7/08 | 分类号： | F16B7/08;F16B7/20 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机械手作业用轴向快速插拔接头，包括：固定机构、活动机构和弹性卡扣构件，其中：固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连；所述的弹性卡扣构件包括：卡扣和第二储能元件，其中：卡扣设置于活动机构内并与活动机构滑动配合，第二储能元件设置于卡扣之间。固定机构为母接头；活动机构包括：公接头、接头套和第一储能元件；卡扣包括：锁止瓦和圆柱销；锁止瓦为半圆筒形状，锁止瓦两沿内侧设有突出牙型，锁止瓦筒壁上设有用以与圆柱销固定配合的圆孔。本发明通过在轴向中设置弹性卡扣构件用来连接固定构件和活动构件，使得接头连接过程中没有间隙，装配简单，提高了装配效率，适用人工操作和机械手操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 作业 轴向 快速 接头 | ||
【主权项】：
1.一种机械手作业用轴向快速插拔接头，其特征在于，包括：固定机构、活动机构和弹性卡扣构件，其中：固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连；所述的弹性卡扣构件包括：卡扣和第二储能元件，其中：卡扣设置于活动机构内并与活动机构滑动配合，第二储能元件设置于卡扣之间。
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