[发明专利]半自动化洗澡巾翻转设备

摘要

本发明属于洗浴用具制造设备技术领域，涉及一种半自动化洗澡巾翻转设备。人工将翻转前的洗澡巾张开口，套在左下撑爪一、左下撑爪二、右下撑爪一和右下撑爪二共同的外围，左下撑爪一、左下撑爪二、右下撑爪一和右下撑爪二在四个方向上朝外撑，洗澡巾横截面呈长方形。提升气缸驱动上撑开组件向下平移，左上撑开爪和右上撑开爪向下挤压翻转前的洗澡巾的底部，洗澡巾内外翻转，左上撑开爪和右上撑开爪相互远离，缝合部处翻开至最大的程度。本发明由人工上、下料，设备自动完成翻转，工作效率较高，劳动强度降低。

主权项

1.一种半自动化洗澡巾翻转设备，其特征在于，包括底座组件、左下撑爪组件、右下撑爪组件、上撑开组件和提升气缸；底座组件包括底座、右下导轨、左下导轨、下介齿轮和下气缸；底座与机架固定联接；右下导轨和左下导轨都分别与底座固定联接，右下导轨和左下导轨沿着左右水平方向设置；下介齿轮通过转动副与底座联接；下气缸包括下气缸缸体和下气缸活塞杆，下气缸缸体与底座固定联接；左下撑爪组件包括左下撑爪组件一、左下撑爪组件二、左下撑爪支板组件和左下气缸；左下撑爪支板组件包括左下撑爪支板、左下撑爪直线导轨一、左下撑爪直线导轨二、左下撑爪介齿轮、左下撑爪滑块三和左下撑爪齿条三；左下撑爪滑块三和左下撑爪齿条三分别与左下撑爪支板固定联接，左下撑爪滑块三与左下导轨组成直线导轨副；左下撑爪齿条三沿左右水平方向设置，左下撑爪齿条三与下介齿轮啮合；下气缸活塞杆的末端与左下撑爪支板固定联接；左下撑爪直线导轨一和左下撑爪直线导轨二分别沿前后水平方向与左下撑爪支板固定联接；左下撑爪介齿轮与左下撑爪支板通过转动副联接；左下气缸包括左下气缸体和左下气缸活塞杆；左下撑爪组件一包括左下撑爪一、左下撑爪支板一、左下撑爪滑块一和左下撑爪齿条一；左下撑爪一、左下撑爪滑块一和左下撑爪齿条一分别与左下撑爪支板一固定联接；左下撑爪一是长条形，左下撑爪一自左下撑爪支板一竖直朝上伸展；左下撑爪齿条一沿前后水平方向设置，左下撑爪齿条一与左下撑爪介齿轮啮合；左下气缸体与左下撑爪支板一固定联接；左下撑爪滑块一与左下撑爪直线导轨一组合成直线导轨副；左下撑爪组件二包括左下撑爪二、左下撑爪支板二、左下撑爪滑块二和左下撑爪齿条二；左下撑爪二、左下撑爪滑块二和左下撑爪齿条二分别与左下撑爪支板二固定联接；左下撑爪二是长条形，左下撑爪二自左下撑爪支板二竖直朝上伸展；左下撑爪齿条二沿前后水平方向设置，左下撑爪齿条二与左下撑爪介齿轮啮合；左下气缸活塞杆的末端与左下撑爪支板二固定联接；左下撑爪滑块二与左下撑爪直线导轨二组合成直线导轨副；左下撑爪齿条一与左下撑爪齿条二分别分布在左下撑爪介齿轮的左右两侧，两者有齿轮齿的边相对，左下气缸活塞杆在左下气缸体内沿前后方向做活塞运动，左下气缸拖动左下撑爪组件一和左下撑爪组件二在前后方向上同速同步反向平移；右下撑爪组件包括右下撑爪组件一、右下撑爪组件二、右下撑爪支板组件和右下气缸；右下撑爪支板组件包括右下撑爪支板、右下撑爪直线导轨一、右下撑爪直线导轨二、右下撑爪介齿轮、右下撑爪滑块三和右下撑爪齿条三；右下撑爪滑块三和右下撑爪齿条三分别与右下撑爪支板固定联接，右下撑爪滑块三与右下导轨组成直线导轨副；右下撑爪齿条三沿左右水平方向设置，右下撑爪齿条三与下介齿轮啮合；左下撑爪齿条三与右下撑爪齿条三分别分布在下介齿轮的左右两侧，左下撑爪齿条三有齿轮齿的边和右下撑爪齿条三有齿轮齿的边相对，下气缸活塞杆在下气缸缸体内沿左右水平方向做活塞运动，下气缸拖动左下撑爪组件和右下撑爪组件在左右方向上同速同步反向平移；右下撑爪直线导轨一和右下撑爪直线导轨二分别沿前后水平方向与右下撑爪支板固定联接；右下撑爪介齿轮与右下撑爪支板通过转动副联接；右下气缸包括右下气缸体和右下气缸活塞杆；右下撑爪组件一包括右下撑爪一、右下撑爪支板一、右下撑爪滑块一和右下撑爪齿条一；右下撑爪一、右下撑爪滑块一和右下撑爪齿条一分别与右下撑爪支板一固定联接；右下撑爪一是长条形，右下撑爪一自右下撑爪支板一竖直朝上伸展；右下撑爪齿条一沿前后水平方向设置，右下撑爪齿条一与右下撑爪介齿轮啮合；右下气缸体与右下撑爪支板一固定联接；右下撑爪滑块一与右下撑爪直线导轨一组合成直线导轨副；右下撑爪组件二包括右下撑爪二、右下撑爪支板二、右下撑爪滑块二和右下撑爪齿条二；右下撑爪二、右下撑爪滑块二和右下撑爪齿条二分别与右下撑爪支板二固定联接；右下撑爪二是长条形，右下撑爪二自右下撑爪支板二竖直朝上伸展；右下撑爪齿条二沿前后水平方向设置，右下撑爪齿条二与右下撑爪介齿轮啮合；右下气缸活塞杆的末端与右下撑爪支板二固定联接；右下撑爪滑块二与右下撑爪直线导轨二组合成直线导轨副；右下撑爪齿条一与右下撑爪齿条二分别分布在右下撑爪介齿轮的左右两侧，两者有齿轮齿的边相对，右下气缸活塞杆相对于右下气缸体沿前后方向做活塞运动，右下气缸拖动右下撑爪组件一和右下撑爪组件二在前后方向上同速同步反向平移；提升气缸是带导杆型气缸，提升气缸包括提升气缸缸体和提升气缸活塞杆末端板，提升气缸活塞杆末端板相对于提升气缸缸体在上下方向上做活塞运动；提升气缸缸体与机架固定联接；上撑开组件包括上撑开支板组件、左上撑开组件、右上撑开组件和上撑开气缸；上撑开气缸包括上撑开气缸缸体和上撑开气缸活塞杆；上撑开支板组件包括上撑开支板、左上撑开直线导轨、右上撑开直线导轨和上撑开介齿轮；左上撑开直线导轨和右上撑开直线导轨分别沿左右水平方向与上撑开支板固定联接；上撑开介齿轮与上撑开支板通过转动副联接；上撑开支板固定联接在提升气缸活塞杆末端板上；左上撑开组件包括左上撑开爪、左上撑开支板、左上撑开滑块和左上撑开齿条；左上撑开爪、左上撑开滑块、左上撑开齿条和上撑开气缸活塞杆的末端分别与左上撑开支板固定联接；左上撑开爪是长条状，左上撑开爪自左上撑开支板朝下伸展；左上撑开齿条左右水平方向设置，左上撑开齿条与上撑开介齿轮啮合；左上撑开滑块与左上撑开直线导轨组成直线导轨副；右上撑开组件包括右上撑开爪、右上撑开支板、右上撑开滑块和右上撑开齿条；右上撑开爪、右上撑开滑块、右上撑开齿条和上撑开气缸缸体的末端分别与右上撑开支板固定联接；右上撑开爪是长条状，右上撑开爪自右上撑开支板朝下伸展；右上撑开齿条左右水平方向设置，右上撑开齿条与上撑开介齿轮啮合；右上撑开滑块与右上撑开直线导轨组成直线导轨副；左上撑开齿条和右上撑开齿条分布在上撑开介齿轮的两侧，左上撑开齿条的齿轮齿和右上撑开齿条的齿轮齿相对，上撑开气缸活塞杆相对于上撑开气缸缸体在左右水平方向上做活塞运动，上撑开气缸驱动左上撑开组件和右上撑开组件在水平方向上同步等速反向平移；提升气缸活塞杆末端板拖动上撑开组件上下平移，左上撑开爪和右上撑开爪分别在左下撑爪一与左下撑爪二之间的空隙和右下撑爪一与右下撑爪二之间的空隙内平移。