[发明专利]一种燃气表滚轮计数器的智能装配方法和装配生产线

摘要

一种燃气表滚轮计数器的智能装配方法和装配生产线，本发明的装配方法包括字轮串料；小齿轮串料；定位销钉合并字轮夹具和小齿轮夹具；外壳上料和安装；轴针上料和安装；外壳卡扣上料；装配生产线包括生产线柜台，生产线工作台，字轮组装模块，小齿轮组装模块，字轮和小齿轮定位模块，外壳组装模块，轴针组装模块，外壳卡扣组装模块，生产线工作台包括计数器定位夹具，链条和链条导轨，字轮组装模块包括字轮上料装置和字轮串料装置，小齿轮组装模块包括小齿轮上料装置和小齿轮串料装置，外壳组装模块包括外壳上料装置和外壳机械手，字轮和小齿轮轴针组装模块包括轴针上料装置和轴针串料装置，外壳卡扣组装模块包括卡扣上料装置和卡扣安装机械手。

主权项

1.一种燃气表滚轮计数器智能装配方法，其特征在于：包括以下步骤：1)字轮上料和串料：字轮经过振动盘上料，由字轮串杆串料后，步进电机驱动回零橡胶刷轮旋转字轮，使字轮挡点接触到回零限位块，从而使所有字轮数字保持为零。2)小齿轮上料和串料：小齿轮经过振动盘上料后，由小齿轮机械手夹持小齿轮摆放于竖直方向排列的水平方向可伸缩的夹持手臂上，通过小齿轮串杆串成竖直一列。3)字轮和小齿轮工装夹具定位：通过销钉定位字轮夹具和小齿轮夹具的相对位置，使其与计数器中相对位置保持一致。4)外壳上料和安装：外壳经过振动盘上料后，外壳安装机械手夹持外壳将其与完成串料的字轮和小齿轮装配好。5)字轮和小齿轮轴针上料和串料：轴针经过振动盘上料后，通过水平方向的推杆和竖直方向的推杆与排列完整的字轮和小齿轮以及外壳的轴孔装配。6)外壳卡扣上料和串料：外壳卡扣经过振动盘上料后，卡扣安装机械手夹持卡扣将其与外壳装配。