[发明专利]一种基于局部优化的三维点云平面度计算方法有效
| 申请号： | 201910200930.4 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN110006372B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李文龙;胡著;王刚;田亚明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;G01B11/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于光学测量领域，并具体公开了一种基于局部优化的三维点云平面度计算方法。该方法包括：选取测量平面，获得该测量平面的点云并进行网格划分；对单个网格内的点云进行平面度拟合获得拟合平面，然后计算网格内每个点到拟合平面的距离，并将距离的绝对值进行降序排列，最后将排在前面的点作为噪点剔除；重复计算直至遍历所有网格，对余下的点云进行平面度拟合获得测量平面的平面度。本发明针对光学测量中容易产生噪点并且原始数据量大的特点，通过对测量平面的点云进行网格划分，去除每个网格中与拟合平面距离相对较大的点，然后对剩余的点进行拟合获得测量平面的平面度，从而避免了因噪点造成点云局部分布不均的问题，使得计算更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 优化 三维 平面 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于局部优化的三维点云平面度计算方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1选取测量平面，获得该测量平面的点云并进行网格划分；S2对单个网格内的点云进行平面度拟合并获得拟合平面，然后计算该网格内每个点到该拟合平面的距离，并将距离的绝对值进行降序排列，最后将排在前面的点作为噪点剔除；S3重复步骤S2直至遍历所有网格，对余下的点云进行平面度拟合获得所述测量平面的平面度。
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