[发明专利]一种三模式混合动力汽车控制方法

摘要

本发明提供了一种三模式混合动力汽车控制方法，混合动力汽车包括发动机、制动器A、制动器B、第一电机、第二电机、行星排、动力电池和混合动力控制单元；发动机经过第一轴与行星排的行星架相连接，第一电机通过第二轴与行星排的太阳轮相连接，第二电机通过轴与行星排的齿圈相连接，制动器A设置在第一轴上，用来锁止发动机及行星架的转动，制动器B设置在第二轴上，用来锁止第一电机和太阳轮的转动；混合动力控制单元与发动机、第一电机、第二电机、动力电池及之间通过CAN通讯进行交互。本发明通过发动机和两个电机的协调配合，提高了发动机的工作效率，高速时进行发动机直驱，提升整车的节能效果，发挥了行星混联式混合动力汽车的优势。

主权项

1.一种三模式混合动力汽车控制方法，其特征在于：混合动力汽车包括发动机、制动器A、制动器B、第一电机、第二电机、行星排、动力电池和混合动力控制单元；发动机经过第一轴与行星排的行星架相连接，第一电机通过第二轴与行星排的太阳轮相连接，第二电机通过轴与行星排的齿圈相连接，制动器A设置在第一轴上，用来锁止发动机及行星架的转动，制动器B设置在第二轴上，用来锁止第一电机和太阳轮的转动；混合动力控制单元与发动机、第一电机、第二电机、动力电池及之间通过CAN通讯进行交互；混合动力控制单元采集车辆运行状态信号、制动信号和加速踏板信号、制动踏板信号，车辆运行状态信号包括但不限于车速信号、第一电机信号、第二电机信号、动力电池、发动机信号、制动器A信号、制动器B信号；三模式混合动力汽车控制方法具体包括如下步骤：(1)根据车速、加速踏板和动力电池荷电状态计算整车需求功率，判断车辆处于驱动模式还是制动模式；(2)若处于制动模式，根据车速、制动踏板和动力电池荷电状态计算整车需求制动功率，控制第二电机发电进行制动能量回收；(3)若处于驱动模式，根据需求功率、动力电池荷电状态判断车辆的工作模式，包括纯电动模式、功率分流模式和发动机直驱模式；(4)在驱动模式中协调控制第一电机、第二电机和发动机工作。