[发明专利]用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置

摘要

本发明涉及一种用于辅助手术装置的旋转装置及辅助手术装置，其中旋转装置包括第一旋转组件，其具有第一基座、第一旋转件、第四手动驱动组件，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；以及第二旋转组件，其具有第二基座及第二旋转件，所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，其中所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。上述的辅助手术装置设计结构简单，并且节省空间，降低设计成本。

主权项

1.一种用于辅助手术装置的旋转装置，其特征在于，包括：第一旋转组件，其具有第一基座及第一旋转件，所述第一旋转件受第四手动驱动组件驱动而相对于所述第一基座作垂直向旋转，所述第四手动驱动组件包括第四运动转换机构，所述第四运动转换机构将第一旋转运动转换为所述第一旋转件的旋转运动；第二旋转组件，其设于所述第一旋转件上并与所述第一旋转件呈连动关系，且具有第二基座及第二旋转件，所述第二基座固定于所述第一旋转件上，而所述第二旋转件受第五手动驱动组件驱动而相对于所述第二基座作可往复摆动，所述第五手动驱动组件包括第五运动转换机构，所述第五运动转换机构将第二旋转运动转换为所述第二旋转件的往复摆动，其中，所述第二旋转运动的轴线与所述第一旋转件的旋转运动的轴线平行或相同。