[发明专利]基于激光扫描成像的煤流检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于激光扫描成像的煤流检测系统及其检测方法，包括激光雷达、嵌入式处理器、速度检测系统、终端显示系统，嵌入式处理器根据计算得到的煤流量来判断刮板输送机上的煤料是否出现堆积，若检测到有煤料堆积的现象，嵌入式处理器通过变频器对刮板输送机的驱动电机进行控制，通过改变刮板输送机的速度来解决煤料的堆积问题。本发明提供的煤流检测系统可以避免运输系统的瘫痪，提高煤矿的工作效率，同时也可以有效提高刮板输送机的使用寿命。

主权项

1.基于激光扫描成像的煤流检测系统，包括激光雷达、嵌入式处理器、速度检测系统、终端显示系统，其特征是速度检测系统包括速度检测器，变频器，驱动电机，速度检测器包括霍尔传感器，磁铁，单片机；终端显示系统包括LED显示屏，控制命令发送模块，无线信号发射模块，无线信号接收模块，控制命令解码模块，显示播放模块；由激光雷达、嵌入式处理器与无线信号发射模块组成的信息处理模块安装在刮板输送机支撑架的横梁中部下方，通过调整激光雷达的扫描角度可以实现对刮板输送机全方位扫描；无线信号发射模块安装在激光雷达的右方，磁铁安装在刮板输送机从动轴的一端，霍尔传感器安装在磁铁所在的一端，霍尔传感器与磁铁的距离为10mm，单片机与霍尔传感器电连接；嵌入式处理器控制变频器，变频器控制刮板输送机驱动电机转速，实现刮板速度的控制。