[发明专利]基于人工智能的3D点云处理方法及装置有效
| 申请号： | 201910201504.2 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109934228B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 周经伟;陈矛;邹旭 | 申请（专利权）人： | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G01S7/48 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 201703 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的3D点云处理方法及装置，所述3D点云处理方法通过一3D点云处理装置实现，所述3D点云处理装置包括一激光雷达，所述3D点云处理方法包括：所述激光雷达在采集点处获取目标空间的初始3D点云；根据人工智能技术获取初始3D点云中目标区域以及目标区域的语义信息；根据所述语义信息获取选定区域；删除选定区域所对应的目标3D点云数据，所述目标3D点云数据为以选定区域起始远离所述采集点的3D点云数据。本发明的基于人工智能的3D点云处理方法及装置能够更有效地删除门框和窗框外干扰数据，并且能够识别出空间内的物体，使数据后期处理更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能的3D点云处理方法，其特征在于，所述3D点云处理方法通过一3D点云处理装置实现，所述3D点云处理装置包括一激光雷达，所述3D点云处理方法包括：所述激光雷达在采集点处获取目标空间的初始3D点云；根据人工智能技术获取初始3D点云中目标区域以及目标区域的语义信息；根据所述语义信息获取选定区域；删除选定区域所对应的目标3D点云数据，所述目标3D点云数据为以选定区域起始远离所述采集点的3D点云数据。
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