[发明专利]基于人工智能的3D点云处理方法及装置有效
申请号: | 201910201504.2 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN109934228B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 周经伟;陈矛;邹旭 | 申请(专利权)人: | 上海盎维信息技术有限公司 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G01S7/48 |
代理公司: | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人: | 刘峰 |
地址: | 201703 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于人工智能的3D点云处理方法及装置,所述3D点云处理方法通过一3D点云处理装置实现,所述3D点云处理装置包括一激光雷达,所述3D点云处理方法包括:所述激光雷达在采集点处获取目标空间的初始3D点云;根据人工智能技术获取初始3D点云中目标区域以及目标区域的语义信息;根据所述语义信息获取选定区域;删除选定区域所对应的目标3D点云数据,所述目标3D点云数据为以选定区域起始远离所述采集点的3D点云数据。本发明的基于人工智能的3D点云处理方法及装置能够更有效地删除门框和窗框外干扰数据,并且能够识别出空间内的物体,使数据后期处理更加便捷。 | ||
搜索关键词: | 基于 人工智能 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于人工智能的3D点云处理方法,其特征在于,所述3D点云处理方法通过一3D点云处理装置实现,所述3D点云处理装置包括一激光雷达,所述3D点云处理方法包括:所述激光雷达在采集点处获取目标空间的初始3D点云;根据人工智能技术获取初始3D点云中目标区域以及目标区域的语义信息;根据所述语义信息获取选定区域;删除选定区域所对应的目标3D点云数据,所述目标3D点云数据为以选定区域起始远离所述采集点的3D点云数据。
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