[发明专利]通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组有效
| 申请号： | 201910201986.1 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109785709B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张帅;郭占正;徐锐良;曹艳玲;彭巧励;孙博华 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04;G01M17/007 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 471000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组，包括有一个主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、控制器总成、传感器在环总成和执行器在环总成，其中主车模拟器单体和交通车模拟器单体机械结构完全相同，均通过下运动平台总成与地面基建固定连接，数个交通车模拟器单体环绕主车模拟器单体布置，主车模拟器单体和数个交通车模拟器单体在地面基建以上部分的空间运动极限所形成的包络空间彼此相切，控制器总成分别与主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、传感器在环总成及执行器在环总成电连接，有益效果：零部件对应材料选择合理，寿命较高；缩短基于大规模路试的测试及验证周期。 | ||
| 搜索关键词： | 通用 车型 驾驶 场景 高精度 虚拟现实 智能 模拟器 | ||
【主权项】：
1.一种通用车型及驾驶场景用高精度虚拟现实智能驾驶模拟器组，其特征在于：包括有一个主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、控制器总成、传感器在环总成和执行器在环总成，其中主车模拟器单体和交通车模拟器单体机械结构完全相同，均通过下运动平台总成与地面基建固定连接，数个交通车模拟器单体环绕主车模拟器单体布置，主车模拟器单体和数个交通车模拟器单体在地面基建以上部分的空间运动极限所形成的包络空间彼此相切，控制器总成分别与主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、传感器在环总成及执行器在环总成电连接，控制器总成内集成有虚拟仿真模块，控制器总成通过虚拟仿真模块向主车模拟器单体、数个交通车模拟器单体、传感器在环总成及执行器在环总成发送指令。
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