[发明专利]一种飞行器旋转角度的测量方法及系统有效
| 申请号： | 201910202461.X | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN110095089B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李磊刚;王祺;蒋召玉;庞然;拜宏伟 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种飞行器旋转角度的测量方法及系统，方法包括：待测飞行器舵面上贴附编码标志点贴纸；标定采集设备；通过标定好的采集设备采集编码标志点贴纸的编码标志点的图像并重建编码标志点的三维点云模型，计算所述飞行器舵面的旋转轴；分别采集起始位置和旋转后终点位置的所述编码标志点贴纸的编码标志点的图像并分别重建三维点云模型结合和旋转轴建立目标坐标系；在目标坐标系中，通过计算起始位置的三维点云模型和旋转后终点位置的三维点云模型中各个相同的编码标志点之间的夹角得到待测飞行器舵面的旋转角度。采用光学测量方法，相比传统手工测量方法不会对飞行器舵面产生机械性破坏；方法操作简单，测量结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 旋转 角度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器旋转角度的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：待测飞行器舵面上贴附编码标志点贴纸；S2：标定采集设备；S3：通过标定好的所述采集设备采集所述编码标志点贴纸的编码标志点的图像并重建所述编码标志点的三维点云模型，通过所述三维点云模型计算所述飞行器舵面的旋转轴；S4：通过所述采集设备分别采集起始位置和旋转后终点位置的所述编码标志点贴纸的编码标志点的图像并分别重建三维点云模型，根据两个所述三维点云模型和所述旋转轴建立目标坐标系；S5：在所述目标坐标系中，通过计算所述起始位置的三维点云模型和所述旋转后终点位置的三维点云模型中各个相同的所述编码标志点之间的夹角得到所述待测飞行器舵面的旋转角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新拓三维技术（深圳）有限公司，未经新拓三维技术（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910202461.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
