[发明专利]一种模块化果蔬分选装置在审
| 申请号： | 201910203137.X | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109772736A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张剑一;莫建灿;金国强;戴婷;沈炜杰;陈刚;景寒松 | 申请（专利权）人： | 浙江德菲洛智能机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/18 | 分类号： | B07C5/18;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 张费微;董麒 |
| 地址： | 321300 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化果蔬分选装置，包括循环托盘输送模块，还包括果蔬承载托盘、上料模块、检测模块、分级控制模块、卸果输送模块、托盘识别系统和控制系统，上料模块、检测模块、分级控制模块、卸果输送模块依次设置并通过循环托盘输送模块形成闭合循环，果蔬承载托盘上设置有供托盘识别系统识别的识别标签，托盘识别系统设置在检测模块上，控制系统分别与托盘识别系统、分级控制模块连接。本发明一方面实现了多种果蔬的精准分选，使用者能够根据不同检测需求设置检测模块，实现多种果蔬分选，另一方面根据不同场地情况，能够调整各个模块的安装位置、尺寸等，本发明提高了整体结构的设计灵活性、通用性及模块化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 识别系统 分级控制 检测模块 模块化 果蔬 果蔬分选装置 承载托盘 控制系统 上料模块 输送模块 托盘输送 闭合循环 果蔬分选 模块连接 模块形成 设置检测 依次设置 分选 标签 检测 | ||
【主权项】：
1.一种模块化果蔬分选装置，包括循环托盘输送模块（1），其特征在于：还包括果蔬承载托盘（7）、上料模块（4）、检测模块（2）、分级控制模块（5）、卸果输送模块（6）、托盘识别系统（8）和控制系统（9），所述循环托盘输送模块（1）用于输送所述果蔬承载托盘（7），所述上料模块（4）、检测模块（2）、分级控制模块（5）、卸果输送模块（6）依次设置并通过所述循环托盘输送模块（1）形成闭合循环，所述果蔬承载托盘（7）上设置有供托盘识别系统（8）识别的识别标签，所述托盘识别系统（8）设置在所述检测模块（2）上，所述控制系统（9）分别与所述托盘识别系统（8）、分级控制模块（5）连接。
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