[发明专利]一种堆叠机

摘要

本发明涉及自动化生产设备技术领域，公开一种堆叠机，包括堆叠传送平台和夹取机构。其中，堆叠传送平台通过循环往复运动传送工件。夹取机构包括夹取板、夹取驱动器和第一升降驱动器，夹取板设置于堆叠传送平台的上方，两块夹取板相对设置，夹取驱动器能够驱动夹取板夹取堆叠传送平台上的工件，第一升降驱动器能够驱动夹取板升降，以将夹取板夹取的工件叠放在由堆叠传送平台传送至夹取板下方的其他工件上。本发明提供的堆叠机，通过堆叠传送平台和夹取机构的配合，使堆叠过程中夹取机构无需再进行水平移动，减少了夹取机构的运动行程，提高了堆叠效率，同时避免了工件在水平移动过程中掉落的问题，另外大大减小了堆叠机的体积。

主权项

1.一种堆叠机，其特征在于，包括：堆叠传送平台(1)，通过循环往复运动传送工件(100)；夹取机构(2)，包括夹取板(21)、夹取驱动器(22)和第一升降驱动器(23)，所述夹取板(21)设置于所述堆叠传送平台(1)的上方，两块所述夹取板(21)相对设置，所述夹取驱动器(22)能够驱动所述夹取板(21)夹取所述堆叠传送平台(1)上的所述工件(100)，所述第一升降驱动器(23)能够驱动所述夹取板(21)升降，以将所述夹取板(21)夹取的所述工件(100)叠放在由所述堆叠传送平台(1)传送至所述夹取板(21)下方的所述工件(100)上。