[发明专利]一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置在审
申请号: | 201910203361.9 | 申请日: | 2019-03-18 |
公开(公告)号: | CN109883302A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 张树盛;徐月同;刘海洋;匡文明;吕鹏 | 申请(专利权)人: | 浙江大学昆山创新中心 |
主分类号: | G01B5/20 | 分类号: | G01B5/20;G01B5/18 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置,包括驱动机构、检测机构、检测滑动座、底座,在底座上设有立柱,在底座上设有缓冲定位机构,驱动机构设置在立柱上,所述检测机构包括第二电机和花键检测杆,第二电机固定在检测滑动座上,第二电机的转轴通过压力传感器与花键检测杆固定连接,驱动机构驱动检测滑动座在竖直方向上运动,本发明只需要配合机械手就能实现橡胶吸盘部件花键的自动检测,从而减少了人力投入,提高产品检测效率。 | ||
搜索关键词: | 花键 驱动机构 橡胶吸盘 滑动座 底座 自动检测装置 检测杆 立柱 检测 电机 缓冲定位机构 压力传感器 机械手 产品检测 电机固定 自动检测 竖直 转轴 驱动 配合 | ||
【主权项】:
1.一种橡胶吸盘部件花键自动检测装置,其特征在于,包括驱动机构、检测机构、检测滑动座(206)、底座(101),在底座(101)上设有立柱(102),在底座(101)上设有缓冲定位机构,驱动机构设置在立柱(102)上,所述检测机构包括第二电机(202)和花键检测杆(204),第二电机(202)固定在检测滑动座(206)上,第二电机(202)的转轴通过压力传感器(203)与花键检测杆(204)固定连接,驱动机构驱动检测滑动座(206)在竖直方向上运动。
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