[发明专利]结合目标检测和语义分割的图像配准方法有效
| 申请号： | 201910203512.0 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN110097584B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王文;陈彤;汤亿则;王红凯;周晨轶;徐亦白;卢杉;包迅格 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/10 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 310007*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实施例提出了结合目标检测和语义分割的图像配准方法，包括从传感器数据中获取待处理图像，借助实时目标检测算法截取待处理图像中的关键区域；对关键区域中进行尺度不变特征变换，得到关键区域中的特征点；基于语义信息对关键区域进行语义分割，实现将关键区域中的特征点进行归类，定义针对每一类语义信息项误差函数，结合视觉里程计原有框架中的误差函数得到总体误差函数；对总体误差函数进行基于似然域模型的优化处理，当误差最小时完成图像配准。通过对关键区域采用提取关键点的处理方式能够减小提取和匹配的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 目标 检测 语义 分割 图像 方法 | ||
【主权项】：
1.结合目标检测和语义分割的图像配准方法，其特征在于，所述图像处理方法，包括：从传感器数据中获取待处理图像，借助实时目标检测算法截取待处理图像中的关键区域；对关键区域中进行尺度不变特征变换，得到关键区域中的特征点；基于语义信息对关键区域进行语义分割，实现将关键区域中的特征点进行归类，定义针对每一类语义信息项误差函数，结合视觉里程计原有框架中的误差函数得到总体误差函数；对总体误差函数进行基于似然域模型的优化处理，当误差最小时完成图像配准。
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