[发明专利]一种多型号螺丝拧紧装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种多型号螺丝拧紧装置，包括：基础组件、拧紧装置和夹紧移动模组，其中基础组件包括基座，设置在基座上方的下柱体，以及与下柱体转动连接的上柱体；拧紧装置包括对称设置在所述上柱体两侧的第一拧紧机构和第二拧紧机构；夹紧移动模组包括设置在所述基座上方的第二电机，与第二电机传动连接的传动机组，设置在所述传动机组一侧的移动机构，对称设置在所述移动机构两侧的夹具，以及设置在所述移动机构下方的升降机构。本发明设计第一、第二拧紧机构及旋转台，完成第一、第二拧紧机构的位置转换，在第一、第二拧紧机构中，设计多组转动扳手，以供多个螺丝同时拧紧，且设计了减振装置，在螺丝拧紧过程中，减少装置的震动。

主权项

1.基于一种多型号螺丝拧紧装置的使用方法，其特征在于，多型号螺丝拧紧装置包括：基础组件，包括基座，设置在基座上方的下柱体，以及与所述下柱体转动连接的上柱体；拧紧装置，包括对称设置在所述上柱体两侧的第一拧紧机构和第二拧紧机构；夹紧移动模组，包括设置在所述基座上方的第二电机，与所述第二电机传动连接的传动机组，设置在所述传动机组一侧的移动机构，对称设置在所述移动机构两侧的夹具，以及设置在所述移动机构下方的升降机构；所述上柱体与下柱体之间设有旋转台，所述旋转台包括第一电机、设置在第一电机一侧的第一输入轴，套接所述第一输入轴的转动齿轮，与所述转动齿轮啮合的台面，设置在所述台面上方的第二垫块，以及插接所述台面且与所述第一输入轴转动连接的支撑柱；所述台面的下方开有与转动齿轮适配的齿槽，所述转动齿轮的齿面半圆周设置；所述第一拧紧机构包括设置在所述上柱体侧部的滑轨，与所述滑轨滑动连接的滑块，与所述滑块固定连接的第一固定架，插接所述固定架的连杆，设置在所述连杆端部的第一升降气缸，以及设置在所述第一固定架下方的固定板；所述固定板的下方插接多组转动扳手；所述第一拧紧机构、第二拧紧机构中的转动扳手型号不同；所述转动扳手的端部设有伺服电机；所述传动机组包括插接所述第二电机的第二输入轴，套接所述第二输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的左齿轮和右齿轮，以及插接所述左齿轮的左转轴和插接所述右齿轮的右转轴；所述移动机构包括两组对称放置的移动单元，每组移动单元包括设置在转轴端部的固定座，设置在固定座侧部的第二底座，与所述第二底座固定连接的第一垫块，设置在所述第二底座上方的导杆，以及套接所述导杆的放置台；所述固定座内部设有传动模组，所述传动模组包括设置套接所述转轴的第二斜齿轮，与所述第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮，插接所述第一斜齿轮的丝杆；所述丝杆穿透所述固定座与放置台转动连接；所述夹具包括卡具、与卡具固定连接的壁板，设置在壁板一侧的两组第一底座，与所述第一底座活动连接的两组第一连接块，与所述第一连接块活动连接的两组第二连接块，设置在两组第二连接块之间的第二升降气缸，设置在所述第二升降气缸两侧的固定块，与所述固定块固定连接的两组第一横梁，与所述第一横梁活动连接的第四连接块；所述第二连接块的侧部设有连接杆，所述连接杆的下方设有第三连接块；所述第三连接块的端部开有第二连接点，所述第二连接块的端部开有第一连接点；所述升降机构包括顶板、交叉放置在顶板下方的第一支架和第二支架，设置在第一支架、第二支架下方的底板，固定连接所述第一支架的第二横梁以及连接所述第一支架、第二支架的第二固定架，设置在第二横梁两端的第五连接块，与所述第五连接块活动连接的第三升降气缸；所述第三升降气缸的一端与第二固定架固定连接，所述第五连接块的侧部开有转点；所述基座的下方设有减振装置，所述减振装置包括与基座固定连接的减振杆，设置在减振杆端部的压缩板，套接在所述压缩板的第一气腔，设置在所述第一气腔端部的限位块，设置在所述限位块侧部且与所述第一气腔端连通的第二气腔，以及套接第一气腔的减振弹簧；所述方法包括：S1：当工件上的螺丝需要拧紧时，工件通过移动组件移动，夹具限定工件的左右位置，通过升降机构抵住工件至卡具停止，完成夹具工作，此时旋转台转动，使用适配的拧紧装置对工件螺丝拧紧，在拧紧过程中产生振动，设置在基座下方的减振装置完成减振，从而完成螺丝拧紧工作；S2：移动组件的具体工作方法：第二电机带动第二输入轴进行转动，进而带动套接第二输入轴的输入齿轮进行转动，进而带动与输入齿轮啮合的左齿轮和右齿轮进行转动，进而带动插接左齿轮的左转轴和插接右齿轮的右转轴进行转动，进而带动套接左转轴的第二斜齿轮进行转动，进而带动与第二斜齿轮啮合的第一斜齿轮进行转动，进而带动插接第一斜齿轮的丝杆进行转动，进而带动放置台沿导杆进行往复运动，当放置台到适配位置时停止；S3：夹具的具体工作方法：由第二升降气缸推动设置在第一连接块之间的推动杆进行上下运动，进而带动与第三连接块活动连接的连接杆进行转动，进而带动与连接杆连接的第二连接块进行转动，进而带动与第二连接块活动连接的第一连接块进行转动，进而带动与第一连接块活动连接的第一底座进行转动，进而带动与第一底座固定连接的壁板进行转动，进而达到定位效果，此时设置在壁板上方卡具将卡住工件，完成工作；S4：升降机构的具体工作方法：由设置在第二固定架上方的第三升降气缸带动第五连接块沿转点进行向上运动，此时交叉放置的第一支架、第二支架将向上运动，从而带动顶板抵住工件向上运动，当工件抵住卡具时停止，完成工件的夹紧效果；S5：旋转台的具体工作方法：由第一电机带动第一输入轴进行转动，进而带动转动齿轮进行转动，进而带动台面进行转动，进而带动设置在台面上方的上柱体进行转动，由于转动齿轮的齿面半圆周设置，所以旋转台的旋转角度由转动齿轮控制；S6：拧紧装置的具体工作方法：由第一升降气缸带动连杆进行升降，进而带动固定在第一固定架侧部的滑块沿滑轨进行滑动，进而带动设置在第一固定架下方的固定板进行运动，进而带动插接固定板的转动扳手进行升降运动，此时转动板手上方的伺服电机将带动转动扳手进行转动，完成对工件螺丝的拧紧；S7：减振装置的具体工作方法：设置在基座下方的减振杆受重力向下运动，带动压缩板压缩第一气腔内部的空气，此时多余空气将通过限位块流入第二气腔，由于压缩空气的阻力，完成对螺丝拧紧装置的减振，同时设置在第一气腔外侧的减振弹簧也进行压缩，进而弹簧的弹力也将抵消部分的重力，进而完成减振。