[发明专利]一种用于AGV小车的激光定位装置

摘要

本发明公开了一种用于AGV小车的激光定位装置，涉及AGV小车技术领域。本发明包括激光发射器和激光接收器，激光发射器固定在建筑表面，激光接收器固定在AGV小车外表面，激光发射器与激光接收器相配合，激光发射器包括红外接收器、激光灯和散热装置，红外接收器与激光灯均固定在激光发射器外表面，散热装置设置在激光发射器内部，散热装置一表面与激光灯连接。本发明通过使用激光灯替代RFID标签系统，能够更加精确地对AGV小车进行定位，通过对激光灯发射器进行编辑，能够便捷地修改激光灯信号，方便修改与重复使用，通过激光发射器内设置散热装置提高激光灯的散热效率，延长装置使用寿命。

主权项

1.一种用于AGV小车的激光定位装置，包括激光发射器(1)和激光接收器(10)，其特征在于：所述激光发射器(1)固定在建筑物表面，所述激光接收器(10)固定在AGV小车一表面，所述激光发射器(1)与激光接收器(10)相配合；所述激光发射器(1)包括激光座(2)、座盖(3)、激光灯(4)、控制板(5)、冷凝片(6)、散热片(7)、散热风机(8)和红外接收器(9)；所述激光座(2)为腰形盒结构；所述座盖(3)固定在激光座(2)一表面，所述座盖(3)一表面设置有若干出风口(301)；所述激光座(2)四周设置有若干固定耳(202)；所述激光座(2)内表面平行设置有两个隔板(201)；所述两个隔板(201)之间固定有控制板(5)；所述激光座(2)两端均设置有进风口(203)；所述激光座(2)外部一表面设置有若干激光灯(4)；所述激光座(2)外表面设置有开孔，所述开孔设置在若干激光灯(4)之间，所述开孔内固定有红外接收器(9)；所述激光座(2)内设置有若干冷凝片(6)；所述冷凝片(6)的位置与激光灯(4)相适应；所述冷凝片(6)一表面与散热片(7)连接，所述散热片(7)一表面与散热风机(8)连接；所述散热风机(8)的位置与出风口(301)相适应。