[发明专利]一种基于吲哚氰绿荧光显像的外科肿瘤手术实时导航方法在审
| 申请号： | 201910203727.2 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109934831A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 刘荣;王斐;王子政;王宜主;张勇;王翊 | 申请（专利权）人： | 安徽紫薇帝星数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/12;G06T7/187;G07C9/00;A61B34/20;G06N3/08 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于吲哚氰绿(Indocyanine—green，英文简称ICG)荧光显像的外科肿瘤手术实时导航方法，包括以下步骤：1.获取实时ICG荧光手术视频中的每一帧图像并保存为ICG荧光图像；2.使用基于深度学习的肿瘤边界分割模型将ICG荧光图像中的肿瘤边界分割出来，并以彩色线条的方式添加到原ICG荧光图像中进行显示；3.采用边缘评估函数对ICG荧光图像的分割边界进行评估，得到其对应的边界清晰系数；4.找出边界清晰系数最大的图像，然后将其对应的分割边界叠加到常规光照下的肿瘤图像上，并将叠加后的结果显示在屏幕上，引导医生进行肿瘤切除手术。 | ||
| 搜索关键词： | 荧光图像 分割边界 实时导航 肿瘤边界 肿瘤手术 荧光 显像 吲哚 叠加 外科 肿瘤切除手术 彩色线条 常规光照 分割模型 评估函数 肿瘤图像 绿荧光 帧图像 清晰 视频 图像 屏幕 英文 保存 分割 评估 医生 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于吲哚氰绿荧光显像的外科肿瘤手术实时导航方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1：获取实时ICG荧光手术视频中的每一帧图像并保存为ICG荧光图像；步骤2：使用基于深度学习的肿瘤边界分割模型将ICG荧光图像中的肿瘤边界分割出来，并以彩色线条的方式添加到原ICG荧光图像中进行显示；步骤3：采用边缘评估函数对ICG荧光图像的分割边界进行评估，得到其对应的边界清晰系数；步骤4：找出边界清晰系数最大的图像，然后将其对应的分割边界叠加到常规光照下的肿瘤图像上，并将叠加后的结果显示在屏幕上，引导医生进行肿瘤切除手术。
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