[发明专利]一种侦察用全地形机械飞虫及其工作方法

摘要

本发明公开了一种侦察用全地形机械飞虫及其工作方法，包括基础组件、扑翼组件、行走组件、动力组件、视觉组件、以及接收终端六部分。其中，基础组件包括由多个金属板搭建而成的框架；扑翼组件包括旋翼和第一连杆组；行走组件包括触地爪和第二连杆组；动力组件包括电机、电池组和齿轮组，所述齿轮组分别与所述扑翼组件和行走组件机械连接；视觉组件包括摄像头、夜视仪、以及红外传感器；接收终端包括信号处理单元、图像传输模块、以及手持显示设备。本发明将无人飞行器和地面机器人结合在一个机器人上，并根据仿生学模拟昆虫的动作，配合视觉组件，使得在侦察领域拥有较好的机动性，适应于各种地形、实战效率高。

主权项

1.一种侦察用全地形机械飞虫，其特征是包括：/n基础组件，包括由多个金属板搭建而成的框架；所述框架包括横向设置的一对横架和竖直焊接在所述横架上的多个竖架，所述横架和竖架上分别镂空有预定形状；/n扑翼组件，包括一对活动连接在所述框架上的旋翼，所述旋翼和框架之间分别设有第一连杆组；所述第一连杆组包括第四连接部，以及分别相互平行铰接在所述第四连接部上的第五连接部和第六连接部，所述旋翼与所述第五连接部和第六连接部的一端共同铰接；所述旋翼包括翼架和翼片，所述翼片活动连接在所述翼架上；所述翼片与翼架之间设有迎角调节器，所述迎角调节器包括下盘，通过轴承座转动连接在所述下盘上的上盘，以及铰接在所述上盘和下盘之间的多个铰接杆，所述上盘与所述翼片连接，所述下盘的一侧安装有小型步进电机，所述小型步进电机的输出轴与所述下盘连接；/n行走组件，包括活动连接在所述框架四角的触地爪，所述触地爪和框架之间分别设有第二连杆组；所述第二连杆组包括分别转动设置在所述横架两侧的两根转动轴，与所述转动轴固定连接的第一连接部，以及与所述第一连接部铰接的第二连接部，所述第二连接部的一端与所述触地爪的中部铰接，所述触地爪的一端通过第三连接部与所述横架铰接，所述第二连接部的中部通过第七连接部与所述横架铰接；/n动力组件，包括安装在所述框架内的电机和电池组，以及设置在所述框架内、并分别与所述扑翼组件和行走组件机械连接的齿轮组；/n视觉组件，包括分别安装在所述框架四周的摄像头、夜视仪、以及红外传感器；/n接收终端，包括安装在所述框架内部的信号处理单元和图像传输模块，以及与所述信号处理单元和图像传输模块远程连接的手持显示设备。/n