[发明专利]无人机的控制方法及相关装置有效
| 申请号： | 201910204030.7 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109885089B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 赖镇洲;陈超彬;闫光 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了无人机的控制方法及相关装置，以提高拓扑校验的交互友好度。无人机包括多个功能模块，不同的所述功能模块能够连接成不同的拓扑结构，所述方法包括：对所述多个功能模块形成的、实际连接的拓扑结构进行校验，所述校验包括：校验实际连接的拓扑结构与预设拓扑结构是否一致；当所述实际连接的拓扑结构与所述预设拓扑结构不一致时，校验所述实际连接的拓扑结构与无人机支持的最小拓扑结构是否一致。通过校验可以监控实际连接的拓扑结构的工作状态，以便根据工作状态采取相应的措施，从而提高无人机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括多个功能模块，不同的所述功能模块能够连接成不同的拓扑结构，所述方法包括：对所述多个功能模块形成的、实际连接的拓扑结构进行校验，所述校验包括：校验实际连接的拓扑结构与预设拓扑结构是否一致；当所述实际连接的拓扑结构与所述预设拓扑结构不一致时，校验所述实际连接的拓扑结构与无人机支持的最小拓扑结构是否一致。
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