[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201910204413.4 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN110275524A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 三浦弘;柳原秀;齐京真里奈;铃木敏文;小林省吾 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有：信号识别部(72)，其识别信号灯(104)的输出状态；可否通过判断部(74)，其判断本车辆(12)可否在交叉路口90内通过；和驾驶控制部(82)，其进行本车辆(12)的行驶控制。在本车辆(12)存在于交叉路口(90)内且信号灯(104)的输出状态为过渡状态的情况下，可否通过判断部(74)变更过渡状态下本车辆(12)可否在交叉路口(90)内通过的判断基准。根据本发明，能够在避免本车辆在交叉路口内停留的同时，防止交叉路口周围的交通流被扰乱。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉路口 车辆控制装置 过渡状态 输出状态 信号灯 驾驶控制 判断基准 信号识别 行驶控制 变更 扰乱 停留 交通 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置(10)，其至少半自动地进行本车辆(12)的行驶控制，其特征在于，具有信号识别部(72)、可否通过判断部(74)和驾驶控制部(82)，其中，所述信号识别部(72)识别设置于所述本车辆(12)要通过的交叉路口(90)的信号灯(104)的输出状态；所述可否通过判断部(74)根据所述信号识别部(72)识别到的所述信号灯(104)的输出状态来判断所述本车辆(12)可否在所述交叉路口(90)内通过；所述驾驶控制部(82)根据所述可否通过判断部(74)的判断结果来进行所述行驶控制，所述信号灯(104)的输出状态是允许所述本车辆(12)的行进的第一状态、禁止所述本车辆(12)的行进的第二状态、和从所述第一状态转移到所述第二状态为止的过渡状态即第三状态，在所述本车辆(12)存在于所述交叉路口(90)内且所述输出状态为所述第三状态的情况下，所述可否通过判断部(74)根据所述第一状态下的判断基准来变更所述第三状态下的所述本车辆(12)可否在所述交叉路口(90)内通过的判断基准。
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