[发明专利]关节部的构造

摘要

本发明提供一种关节部的构造。该关节部的构造包括减速机，该减速机具有用于支承齿轮的轴和用于传递齿轮的旋转力的减速机壳。关节部包括介于伺服电动机与旋转基座之间的夹设构件。伺服电动机利用电动机固定螺纹件固定于夹设构件。轴利用轴固定螺纹件固定于旋转基座。电动机固定螺纹件的位置的直径和轴固定螺纹件的位置的直径小于减速机壳的外径。夹设构件具有在远离轴固定螺纹件的位置固定电动机固定螺纹件的形状。

主权项

1.一种关节部的构造，其是第1构件和第2构件经由关节部连结，且第1构件和第2构件相对转动的机器人的关节部的构造，其中，该关节部的构造包括：驱动电动机，其用于相对于第1构件驱动第2构件；减速机，其具有用于输入所述驱动电动机的旋转力的输入轴、用于传递所述输入轴的旋转力的齿轮、用于支承所述齿轮的齿轮支承构件以及用于传递所述齿轮的旋转力的减速机壳；以及夹设构件，其介于所述驱动电动机与第1构件之间，所述驱动电动机利用沿着周向配置的多个电动机固定螺纹件固定于所述夹设构件，所述夹设构件固定于第1构件，所述齿轮支承构件利用沿着周向配置的多个支承构件固定螺纹件固定于第1构件，减速机壳固定于第2构件，电动机固定螺纹件和支承构件固定螺纹件的位置配置为，配置电动机固定螺纹件的位置的直径和配置支承构件固定螺纹件的位置的直径小于所述减速机壳的外径，所述夹设构件具有在远离支承构件固定螺纹件的位置固定电动机固定螺纹件的形状。